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全部作业
自动控制理论习题
第一次作业
2.1 在图中，以电压 v(t) 为输入量．
u t( )
（a ）以电压 2 为输出量，列写微分方程．
（b ）以电压u t 3 ( ) 为输出量，列写微分方程．
R R 0.1 ΜΩ C10 F μ C2.5 F μ
（c ）设 ， ， ，将 (a) 的结果写成数字
1 2 1 2
形式．
含两个电容器的电路
2.4 图示为一个两弹簧和两重块的运动系统． m 1 和 m 2 分别是两个重块
的质量． x 1 和 x 2 分别是两个重块的位移．r 1 和 r 2 分别是两个弹簧的
弹性系数（应力与变形幅度之比）．弹簧本身的质量很小，可以略去不计．u(t)
是外加力．以 x 2 (t) 为输出量写出系统的运动方程．
/quty88/
双弹簧运动系统
2.5 图示是一个简单随动系统的示意图．其数据如下：电位器的比例系数为 0.1
V / rad ，放大器的电压放大倍数为 100 ，电动机电枢电路的电感为 L =
0.5 H ，电阻为 R = 10 Ω，电动机转子连同转动部分的机电时间常数 T
m
为 0.4 s ，电动机的比例系数 kd 为 0.2 V / ( rad •s −1 ) ，减速器的减速比为
20 : 1 ，负载力矩为 M ．
L
(a) 列写关于 ϕ( )t 的微分方程．
/quty88/
2.46 求图中所示系统从 u 到 y 的传递函数．
2.47 求图中所示的系统从 u 到 y 的传递函数．
【补充题】 用两种方法求系统的传递函数：信号流图法和框图变换法
/quty88/
第二次作业
3.5 用劳斯稳定判据判断下列各系统的稳定性．这些系统的特征多项式分别是：
6 5 4 3 2
s + 4s − 4s + 4s − 7s(a) −s8 +10 ；
4 36 2
s + s +s + s +s +
6 3 (b)2 1 ；
5 4 3 2
120(c) 25122 10520 1 ；
s + s + s + s + s +
( 2 ) (
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