第五讲角动量Angularmomentum.pptVIP

2010年11月23日 8:00-9:50 第五章 角动量 第五章 角动量(Angular momentum) 第五章 角动量(Angular momentum) 5.1.1 质点的角动量 5.1.1 质点的角动量 5.1.1 质点的角动量 5.1.1 质点的角动量 5.1.1 质点的角动量 5.1.1 质点的角动量 5.1.1 质点的角动量 5.1.2 力对参考点的力矩 5.1.2 力对参考点的力矩 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.4 对轴的角动量定理 5.1.4 对轴的角动量定理 5.1.4 对轴的角动量定理 5.1.4 对轴的角动量定理 5.1.5 角动量守恒定律 5.1.5 角动量守恒定律 5.1.5 角动量守恒定律 5.1.5 角动量守恒定律 5.1.5 角动量守恒定律 角动量和力矩都依赖于参考点O的选择，因而角动量是否守恒也与参考点O的选择有关 例如：行星绕太阳的运动 O: 太阳中心 ? 对O点角动量守恒 O: 椭圆轨道的中心 ? 对O点角动量不守恒 O O 如果有一航天器在远方以初速度v0射向某一行星(设航天器不带动力)。航天器计划在行星上登陆。以b 表示v0与行星的垂直距离，b称为瞄准距离，求b最大值为多少时，航天器可以在行星上着陆. 行星质量为M，半径为R。 解：无引力: 有引力：航天器在行星处轨道向行星弯曲。故b可以大于R，可选择b的大小，使航天器轨道正好与行星表面相切。 O B A 例5.1-1 计算行星的俘获截面: * 第五章 角动量 Angular momentum 力学(Mechanics) 为描述质点的动力学，已引入了如下物理量： 动量(Momentum) ； 能量(Energy)； 动量和能量不能反映运动的全部特点： 行星围绕太阳运转： 开普勒第二定律： 在描述物体的转动(rotation)问题时，需要引进一个新的物理量—角动量(angular momentum). 守恒定律 在本章中: 角动量(angular momentum)和力矩(torque)的概念; 角动量定理(Angular momentum theorem); 角动量守恒定律(The principle of angular momentum conservation) 牛顿力学体系： 牛顿运动定律 ? 动量、能量和角动量的规律； 作用力的规律。 ? 可解决各种力学问题 5.1 质点的角动量 Angular momentum of a particle 第五章 角动量 Angular momentum 力学(Mechanics) 5.1 质点的角动量 Angular momentum of a particle 第五章 角动量 Angular momentum 5.1.1 质点的角动量 5.1.2 力对参考点的力矩 5.1.3 对参考点的角动量定理 5.1.4 对轴的角动量定理 5.1.5 角动量守恒定律 力学(Mechanics) 考虑质量为m的质点： O: 惯性系中的一个参考点； : 质点相对于O点的位置矢量; : 质点的动量 定义：质点对参考点O的角动量(angular momentum) ?动量矩(the moment of momentum) 单位: kg·m2/s 量刚:dim[L] = L2MT-1 角动量的定义 m ? O D 注意(Caution): 依赖于参考点O的选择 ? 作图时将 矢量的矢尾置于参考点上； 由于 与参考系有关，故 也依赖于参考系的选择。 m ? O D 第二定律表明：在行星的运动过程中，有一个物理量是守恒的！ 行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于椭圆的一个焦点上； 对任一行星，它的位置矢量(以太阳中心为参考点)在相等的时间内扫过相等的面积； 行星绕太阳运动周期T的平方和椭圆轨道的半长轴a的立方成正比，即：T2/a3 = 常量 开普勒(Kepler)行星运动三定律: 角动量的物理意义 行星的机械能是守恒的 但能量守恒不能描述开普勒第二定律所表述的现象。 动量不守恒 行星的速度矢量在不断地变化。 在行星的运动中: 作用在行星上的力是万有引力，是保守力； 是什么量在行星运动中守恒? 考虑 /m : : 质点的位移 : 以 和 为邻边的平行四边形的面积 d? : 位置矢量 在dt 时间间隔内扫过的面积=以 和 为邻边的三角形的面积