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2850_车床主轴箱传动结构设计
1 概述
1.1 机床的发展
公元前二千多年出现的树木车床是机床最早的雏形。工作时,脚踏绳索下端的套
圈,利用树枝的弹性使工件由绳索带动旋转,手拿贝壳或石片等作为刀具,沿板条移
[1]
动工具切削工件。中世纪的弹性杆棒车床运用的仍是这一原理 。以下将针对车床发
展的过程加以介绍。
车床的诞生不是发明出来的,而是逐渐演进而成,早在四千年前就记载有人利用
简单的拉弓原理完成钻孔的工作, 这是有记录最早的工具机, 即使到目前仍可发现 以
人力做为驱动力的手工钻床,之后车床衍生而出,并被用于木材的车削与钻孔,英文
中车床的名称 Lathe(Lathe 是木板的意思)就是由此而来,经过数百年的演进,车床
的进展很慢,木质的床身,速度慢且扭力低,除了用在木工外,并不适合做金属切削,
[2]
直到工业革命前。这段期间可称为车床的雏型期 。
18世纪开始的工业革命,象征着以工匠主导的农业社会结束,取而代之的是强调
大量生产的工业社会,由于各种金属制品被大量使用,为了满足金属零件的加工,车
床成了关键性设备,18世纪初车床的床身已是金属质,结构强度变大更适合做金属切
削,但因结构简单,只能做车削与螺旋方面的加工,到了 19 世纪才有完全以铁质零
件组合完成的车床,再加上诸如螺杆等传动机构的导入,一部具有基本功能的车床总
算开发出来。但因动力只能靠人力、兽力或水力带动,仍无法满足需求,只能算是刚
[3]
完成基本架构的建构 。
瓦特发明了蒸气机,使得车床可由蒸气产生动力用来驱动车床运转,此时车床的
动力是集中一处,再藉由皮带与齿轮的传递分散到工厂各处的车床,20 世纪初拥有独
立动力源的动力车床(Engine Lathe)终于被开发,也将车床带到新的领域。此期间拜
福特公司大量生产汽车所赐, 许多汽车零件必须以车床加工, 为了确保零件供应充足,
供货商必须大量采购车床才能应付所需,即使到今天车床的发展仍受到汽车产业的荣
枯所左右。
20 世纪中,计算机被发明,不久计算机即被应用在工具机上,数值控制车床逐渐
取代传统车床成为工厂利器,生产效率倍增,零件加工精度更是大幅提升,且随着计
算机软、硬件日趋进步与成熟,许多以往视为无法加工的技术被一一克服,CNC 化工
具机的比率成了国家现代化的重要指标。
从历史的角度来看促使车床发展除了 18世纪工业革命与 20 世纪汽车业兴起是主
因外,另一项主因是切削刀具的进步,早期使用的切削刀具材质是碳钢,切削速度只
能限制在 20m/min 以下,而且加工精度不佳,之后刀具材质采用合金钢,仍至今日的
陶瓷刀具,切削速度更提升到 1000m/min 以上,于是车床转速愈来愈高,进给速度
也愈来愈快,而且加工精度也从百年前的 1mm 大幅提 0.001mm,进步之快除了刀具的
改良与技术的提升,当然有数值控制的配合也是最大的功臣。
1.2 机床主轴箱
机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与
工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度,发展至今的高度科学技术成果
综合应用的现代机床的设计,也包括计算机辅助设计 (CAD)的应用。但目前机床主
轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统 (经验)设计方法。因此,探索科学
理论的应用,科学地分析的处理经验,数据和资料,既能提高机床设计和制造水平,
也将促进设计方法的现代化。
随着科学技术的不断发展,机械产品趋精密、复杂,改型也益频繁,对机床的性
[11,12]
能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求 。机械加工工艺过程自动化是实
现上述要求的重要技术措施之一,不仅能提高产品质量和生产率,降低生产成本,还
能改善工人的劳动条件。为此,许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动
或半自动生产线。但是,采用这种自动、高效的设备,需要很大的初期投资以及较长
的生产准备周期,只有在大批量的生产条件 (如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要
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