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《科研实践》报告 学院： 电气与光电工程学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 目录 第1章 绪论 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计任务 1 1.2.1 指示灯 1 1.2.2 滚动显示 1 1.2.3 模拟步进电机控制 2 1.3 设计意义 2 第2章 设计方案 3 2.1 指示灯 3 2.1.1 I/O分配表 3 2.1.2 PLC外部接线图 3 2.1.3 指令语句 3 2.2 滚动显示 4 2.2.1 I/O分配表 4 2.2.2 PLC外部接线图 4 2.2.3 指令语句 4 2.3模拟步进电机控制 5 2.3.1 I/O分配表 5 2.3.2 PLC外部接线图 5 2.3.3 指令语句 5 第3章 实物制作 9 3.1实物材料 9 3.2实物图 10 第4章 调试结果 11 4.1 指示灯 11 4.2 滚动显示 11 4.3模拟步进电机控制 11 第5章 小结 12 参考文献 13 附录 14 附录1 14 附录2 14 附录3 15 第1章 绪论 1.1 设计目的 通过实践熟悉PLC及常用低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和原则，学习使用常用电气类工具。学习PLC常用指令、输入输出信号与PLC的连接等，掌握PLC程序的编写与调试方法。学习简单工程的工作流程与组织管理，培养我们的工程素养。这将对我们以后从事有关的工作有所帮助。 1.2 设计任务 1.2.1 指示灯 某机器设备的状态指示灯为红黄绿三节，当设备闲置时，黄灯以较慢的速度闪烁，红灯与绿灯灭；当设备处于正常运行时，绿灯常亮，红灯与黄灯灭；当设备发生故障时，红灯快速闪烁，同时发出蜂鸣声。设备的运行状态以三个输入开关量来表征，分别为：启动，停止，报警，由输入开关模拟设备处于闲置、正常和故障。所有开关均为触发按钮，当报警发生时，必须停止运行；以三个输出开关量来控制三色灯的运行，红灯本身带有蜂鸣器。如图1-1： 图1-1 指示灯 1.2.2 滚动显示 有7个并排成一列的灯，要求用PLC控制其从1~7依次点亮（当2亮时，1并不熄灭），当7亮起之后，再从1~7依次熄灭，如此不断循环的亮与灭，间隔时间1s，要求有启、停控制。 1.2.3 模拟步进电机控制 1．五相步进电动机的控制要求?： ①五相步进电动机有五个绕组:?A、B、C、D、E； ②正转顺序:?ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB；???? ?③反转顺序:?ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB?。 2．用五个开关控制其工作：? ??? ①?1?号开关控制其运行?(?启?/?停?)；? ②2?号开关控制其低速运行?(转过一个步距角需?1?秒)；???? ? ③3?号开关控制其中速运行?(转过一个步距角需?0.1?秒)；???? ?④4?号开关控制其高速运行?(转过一个步距角需?0.03?秒)；????? ⑤5?号开关控制其转向?(?ON?为正转，OFF?为反转?)。 3.模拟要求 用LED灯代替各相 1.3 设计意义 本次的设计意义就是通过PLC的编程调试实现了各项实验任务的实验要求，把自己所学的知识运用到实践当中来，结合本次的课程实践充分的发挥了我们所学专业课的相关知识，从前期购买元器件、布局悍板到最后软件调试，在此过程中遇到了各种各样的问题，但是我们并没有气馁，稳扎稳打，一步一步攻克了所面对的问题，还有此次课设培养了我们的团队协作能力，团队间相互合作，协调分工。使得团队精神得到了充分发扬！另外，这也促使我们自主学习的能力得到了提高与增强，在遇到不懂的问题时，首先是通过查阅相关资料，发现设计漏洞与缺陷，再在此基础上不断提出新的要求并改正，再熟悉软件编程的同时，自身的编程思想也得到了加强，为以后的学习和工作打下了坚实的基础。 第2章 设计方案 2.1 指示灯 2.1.1 I/O分配表 表2-1 I/O分配表 逻辑元件 作用 电气元件 X0 设备闲置 SB1 X1 设备正常 SB2 X2 设备故障 SB3 Y0 红灯 RH Y1 黄灯 HH Y2 绿灯 LH 2.1.2 PLC外部接线图 图2-1 指示灯PLC外部接线图 2.1.3 指令语句 LD M8013 ANI Y1 ANI M10 OUT Y2 LD X1 OR Y1 ANI X2 ANI M10 ANI Y0 OUT Y1 LD M8012