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6 伺服驱动系统 6.1 伺服系统概述 伺服驱动系统简称伺服系统（Servo System），是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 数控机床的伺服驱动根据其控制对象和使用目的，主要分为三种： （1）进给驱动。控制机床各坐标轴的切削进给运动，是一种精密的位置跟踪与定位系统，它包括速度控制，也是一般概念的伺服驱动系统。 （2）主轴驱动。控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率，一般以速度控制为主。对C坐标功能的主轴驱动也需要位置控制。 （3）辅助驱动。在各类加工中心或多功能数控机床中，控制刀库、料库等辅助系统，多采用简易的位置控制。 6.1.1 对伺服系统的要求 （1）高精度 为了满足数控加工精度的要求，关键是保证数控机床的定位精度和进给跟踪精度。这也是伺服系统静态特性与动态特性是否优良的具体体现。 是指伺服系统的定位误差特别是重复定位误差小，跟随误差小。定位精度一般为0.01-0.001mm，甚至0.1微米； （2）具有足够的传动刚度和高的速度稳定性 这就要求伺服系统具有优良的静态和动态负载特性，即伺服系统在不同的负载情况下和切削条件发生变化时，应使切削速度保持恒定。刚性良好的系统，速度受力矩变化的影响很小。通常要求承受额定力矩变化时，静态刚度速降小