未知环境下的变形移动机器人路径规划-庞杰-熊开封-杨晓帅-陈竹-赵胡.pdfVIP

未知环境下的变形移动机器人路径规划 Deformable and mobile robot’s path planning in unknown environments 1 2 3 1 3 庞 杰 熊开封 杨晓帅 陈 竹 赵 胡 ， ， ， ， 1 2 3 1 3 PANG Jie , XIONG Kai-feng , YANG Xiao-shuai , CHEN Zhu , ZHAO Hu 1.西南科技大学信息工程学院 绵阳621010 2.西南科技大学工程技术中心 绵阳621010 （ ， ； ， ； 3.西南科技大学制造科学与工程学院 绵阳621