伪卫星辅助的北斗双星系统无源定位方法刘瑞华.pdfVIP

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2017-07-20 发布于安徽
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伪卫星辅助的北斗双星系统无源定位方法刘瑞华.pdf

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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2010 8 　　　　　　　　　　　Chinese Space Science and Technology　　　　　　　　　　4 　 “” 刘瑞华　张帆 (, 300300) 目前中国的 “北斗” 双星定位系统只能实现二维有源定位, 大大限制了该系统的用。针对这种情况, 充分利用现有的 “北斗” 双星系统资源, 提出了使用伪卫星来辅助 “北斗” 双星系统的方案;推导了此系统的定位原理, 并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析, 研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响, 得出了伪卫星布局的相结论。仿真结果表明, 此方案是可行的, 采用伪卫星来增强 “北斗” 双星导航系统, 可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度, 为现阶段 “北斗” 双星系统无源定位的用提出了一种低成本的改进方法。北斗双星定位系统　伪卫星　时间同步　定位误差　仿真 1　 “” (“”), 、、 , 、。 (,), “” 。 , , 。, “” 、、 [1] 。 “” , 。 “” , , , “+1 ” “+ 2 ” , , 。 2　 [2-3] , , “” 。, , 。, 。, 。 , , (863 )(2006AA12Z313) :2010-01-04。:2010-03-06 52 2010 8 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 , , 。 2.1　“” , 1、2、。 t1, t2, t3 ( 1)。 (a +r 1)-r 3 =C(t3 -t1) (1) (b +r 2 )-r 3 =C(t3 -t2 ) 　C ;a、 b 1、 2 , ;r1 、 r2 、r 3 1、 2、; tn , ( ), 1　。(1) 1 3 3 1 1 r -r =C (t -t )-a =λ (2) r 2 -r3 =C (t3 -t2 )-b =λ2 , : x 2 +y 2 +z 2 =r0 =R e +H 2 2 2 2 2 2 (3) (x -x 1 )+(y -y 1 )+(z -z 1)- (x -x 3 )+(y -y 3 )+(z -z 3 )=λ1 2 2 2 2 2 2 (x -x 2 )+(y -y 2 )+(z -z 2 )- (x -x 3 )+(y -y 3 )+(z -z 3 )=λ2 　R e ;H ;(x, y , z ); (x i , y i , z i )(i =1, 2, 3)1、2 。 , , 。 2.2　“” , , 。, , 。(x4, y 4, z 4 ), : x 2 +y 2 +z 2 =r0 =R e +H 2 2 2 2 2 2 (x -x 1 )+(y -y 1 )+(z -z 1)- (x -x 3 )+(y -y 3 )+(z -z 3