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5 卷积滤波及其应用 1）平滑 可采用矩形脉冲、三角脉冲或高斯脉冲为平滑函数。 等价于邻域处理中的平滑去噪。 2）边缘增强 带负的旁瓣（side lobes）的正尖峰函数，其边缘增强时产生两个效果。 * 增加边缘的梯度； * 在边缘的两侧加边。类似与拉普拉斯算子产生的效果。 3）去卷积 利用一个卷积去除另一卷积影响的技术。 要点总结 线性和移不变系统的定义； 调谐信号及其线性系统分析、传递函数； 线性移不变系统与卷积的关系； 离散二维卷积的矩阵计算； 典型冲激响应函数及其应用。 上机实习题 编写实现二维离散卷积的程序。 数字图像处理 第九章 线性系统理论 CH9 线性系统理论 一、什么是线性系统 二、调谐信号分析 三、卷积 四、五个有用函数 五、卷积滤波及其应用 要点总结 Step1: 郭靖师从江南七怪； 1.飞天蝙蝠柯镇恶柯；2.妙手书生朱聪 ；3.马王神韩宝；4.南山樵子南希仁；5.笑弥陀张阿生；6.闹市侠隐全金发；7.越女剑韩小莹 Step2: 郭靖偷师全真教丹阳子马钰； Step3: 郭靖拜师洪七公，学习降龙十八掌。 1 什么是线性系统 1）定义 一维系统， 不失一般性，以时间t作为系统变量。 二维系统， 不失一般性，以空间坐标x,y作为系统变量。 1 什么是线性系统 2）性质 线性 1 什么是线性系统 移不变性 2 调谐信号分析 1）调谐信号 图像可表示为二维实值函数 实值函数是复函数的特例 调谐信号是复函数的一种 2 调谐信号分析 2）线性系统对调谐输入的响应 2 调谐信号分析 3）调谐信号与正弦型信号 将输入的正弦型信号表示成调谐信号； 计算线性系统对此调谐输入的响应； 取调谐输出的实部为真正的输出。 4）传递函数 2 调谐信号分析 2 调谐信号分析 5）线性移不变系统的重要性质 调谐输入总是产生同频率的调谐输出； 系统的传递函数 一个仅依赖于频率的复值函数，包含系统全部信息； 传递函数对调谐信号输入只产生两种影响 幅度的变化和相位的平移。 3 卷积 3 卷积 冲激响应 3 卷积 1）线性移不变系统的两种表示形式 复数形式的传递函数； 实数形式的卷积冲激响应； 两者是统一的。 3 卷积 2）卷积的几个性质 交换性 加法的分配率 结合率 求导的性质 3 卷积 3）离散一维卷积 3 卷积 4）二维卷积和离散二维卷积 二维卷积定义 离散二维卷积定义 3 卷积 二维卷积的矩阵计算形式 3 卷积 3 卷积 例：二维卷积的矩阵计算形式。 3 卷积 3 卷积 3 卷积 例：请花5分钟时间计算。 在实际图像应用中，边缘处四种卷积处理方法并不重要。 3 卷积 5）图像边缘处卷积处理方法 1）重复图像边缘的行和列，使卷积在边缘可计算； 2）卷绕输入图像，使之成为周期性； 3）在图像边缘外侧填充0或其他常数； 4）去掉不能计算的行和列，仅对可计算的象素进行卷积。 4 五个有用函数 1）矩形脉冲（Pi Function） 对应二维，即方形卷积模板 4 五个有用函数 2）三角脉冲（ Lamda Function ） 两个相同矩形脉冲的卷积得到一个三角脉冲。 4 五个有用函数 3）高斯函数（Gaussian Function） 两个高斯函数的卷积产生另一个高斯函数。 更正：前文有误。 4 五个有用函数 4）冲激函数（Delta Function） 4 五个有用函数 5）阶跃函数 4 五个有用函数 5）阶跃函数 阶跃函数是单位冲激函数的积分 单位冲激函数是阶跃函数的导数