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ARM指令系统概述 ARM处理器是基于RISC原理设计的，具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集。ARM指令集效率高，但是代码密度低；而Thumb指令集具有较高的代码密度，却仍然保持ARM的大多数性能上的优势，它是ARM指令集的子集。所有的ARM指令都是可以有条件执行的，而Thumb指令仅有一条指令具备条件执行功能。ARM程序和Thumb程序可相互调用，相互之间的状态切换开销几乎为零。 ARM指令系统概述 ARM指令长度 指令集可以是以下任一种 32 bits 长 (ARM状态) 16 bits 长 (Thumb 状态) ARM7TDMI 支持3种数据类型 字节 (8-bit) 半字 (16-bit) 字 (32-bit) 字必须被排成4个字节边界对齐,半字必须被排列成2个字节边界对齐 ARM指令系统概述 ARM程序示例 ARM指令系统概述 ARM指令分类 数据处理指令 ADD, SUB, MUL, BIC, CMP, SWP,MOV, etc 跳转指令 BL, BX, BLX 存储访问指令 LDR,STR,LDM,STM,SWP 协处理器指令 CDP, LDC, STC, MCR, MRC 杂项指令 SWI, MRS, MSR ARM指令的条件域 ARM指令的条件域 ARM指令的条件域 ARM指令的寻址方式 ARM寻址方式是处理器根据指令中给出的地址信息来寻找物理地址的方式 寄存器寻址 ADD R0,R1,R2 ;R0←R1+R2 立即寻址 ADD R0,R0,#0x3f ;R0←R0+0x3f 寄存器间接寻址 ADD R0,R1,[R2] ;R0←R1+[R2] 寄存器基址变址寻址 LDR R0,[R1,＃4] ;R0←[R1+4] LDR R0,[R1,＃4]！ LDR R0,[R1],＃4 ARM指令的寻址方式 多寄存器寻址 LDMIA R1!,{R2-R7,R12} ;将R1指向的单元中的数据读出 ;到R2～R7、R12中(R1自动加4) STMIA R0!,{R2-R7,R12} ;将R2～R7、R12的值保存到R0 ;指向的存储单元中(R0自动加4) ARM指令的寻址方式 相对寻址是基址寻址的一种变通。由程序计数器PC提供基准地址，指令中的地址码字段作为偏移量，两者相加后得到的地址即为操作数的有效地址。相对寻址指令举例如下： ARM指令的寻址方式 堆栈寻址：堆栈是一种数据结构，按先进后出（First In Last Out，FILO）的方式工作，使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，堆栈指针总是指向栈顶。 当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时，称为满堆栈（Full Stack），而当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时，称为空堆栈（Empty Stack）。 同时，根据堆栈的生成方式，又可以分为递增堆栈（Ascending Stack）和递减堆栈（Decending Stack），当堆栈由低地址向高地址生成时，称为递增堆栈，当堆栈由高地址向低地址生成时，称为递减堆栈。 ARM指令的寻址方式 ARM微处理器支持这四种类型的堆栈工作方式： 满递增堆栈：堆栈指针指向最后压入的数据，且由低地址向高地址生成。指令如LDMFA，STMFA等 满递减堆栈：堆栈指针指向最后压入的数据，且由高地址向低地址生成。指令如LDMFD，STMFD等。 空递增堆栈：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由低地址向高地址生成。指令如LDMEA，STMEA等 空递减堆栈：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由高地址向低地址生成。指令如LDMED，STMED等 ARM指令的第2操作数 ARM指令的第2操作数 ARM指令的第2操作数 ARM数据处理指令 数据处理指令大致可以分为3类 数据传送指令 算术逻辑运算指令 比较指令 数据处理指令只能对寄存器的内容进行操作，而不能对内存中的数据进行操作。所有ARM数据处理指令均可选择使用S后缀，以使指令影响状态标志。 ARM数据处理指令-数据传送 ARM数据处理指令-数据传送 ARM数据处理指令-算术运算 ARM数据处理指令-算术运算 ARM数据处理指令-算术运算 ARM数据处理指令-算术运算 ARM数据处理指令-逻辑运算 ARM数据处理指令-逻辑运算 ARM数据处理指令-逻辑运算 ARM数据处理指令-比较指令 ARM数据处理指令-比较指令 ARM数据处理指令-比较指令 条件执行示例 一系列的指令都使用条件指令 if (a==0) func(1); CMP r0,#0 MOVEQ r0,#1 ;把func()函数的