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三、应力函数和相容方程 相容方程（应变协调方程） 四、轴对称应力问题 * 一、用极坐标求解的平面问题 圆筒、圆盘、扇形板．半平面体．楔形体、带孔物体。 ?r (r, q), ?q (r, q), ?rq = ?qr(r, q) 构件特征： 应力分量： 应变分量： 位移分量： x y o u (r, q), v (r, q) §4－7 平面问题的极坐标解法 er , eq , g rq = g qr(r, q) r q ?r ?q ?rq 平衡方程 二、基本方程 几何方程： 物理方程 平面应变问题： 应力分量: 应力函数: j (r,q) （体力为零） 解题思路： 设定j (r,q ) 半逆解法： 应力分量 位移单值条件 边界条件 满足? 4? = 0 应变分量 位移分量 逆解法： 结构与受力均关于某轴对称，应力也关于该轴对称。 满足? 2? 2? = 0 ?r ,?q , ?rq = ?qr(r) 应力分量： 轴对称应力问题的应力函数 应力分量： 应变分量： 位移分量： 将u和v带入剪应变的式中得： 讨论： （1）应力分量中待定系数A、B、C需考虑应力边界条件和位移单值条件才能确定。 （2）位移分量中待定系数H、I、K在应力分量与应变分量中不出现，实为应变分量等于零时的位移，即刚体位移。 （3）应用位移边界条件可确定位移分量中待定系数H、I、K。当无刚体位移时：H＝I＝K＝0 应力分量： 例：厚壁圆环受内压和外压作用，求应力分量－－典型轴对称应力问题。 解： 应力函数： 2a qb r o qa 2b 边界条件： 2a qb r o qa 2b qb ＝0 ： b?∞： qa ＝0 ： b?∞： b＝2a qa qb qa 0.67qa 1.67qa qb 1.67qb 2.67qb 五、孔边应力集中问题： （一）四边均匀拉伸板 q q q q 孔的半径为：a x y b q q sr trq sr =q trq=0 ba （二）二边均匀拉伸、二边均匀压缩 孔的半径为：a q q q q x y b q q sr trq sr =qcos2q trq=-qsin2q ba j= f (r )cos2q 边界条件： ba q q q q q x y sq q 4q 孔边应力： （三）二边均匀拉伸板 ＝ ＋ q q/2 q/2 q/2 q/2 q 孔边应力： a 3q q （四）任意薄板在边界受任意面力 ＝ ＋ 六、楔形体在楔顶和楔边受力问题： （一）楔顶受集中力 单位厚度的楔体，在楔顶受单位宽度上的集中力P。 O x y b P 半逆解法（量纲分析法） q r O x y b P q r 半逆解法（应力函数及其导数的力学意义） M N x y O x y b P q r N M 边界条件： OMN： O x y b P q r N M O x y b P q r N M d x O y P q r 等应力圆：等差线条纹图。 位移分量：