智能仪器实验报告-实验七.docxVIP

《智能仪器》课程设计报告姓名学号：梁 倩 沛华 智凯 爽 文业：测控技术与仪器班级：测控1201、1202北京科技大学自动化学院二〇一六年一月《智能仪器》课程设计报告一，课程设计内容简述设计要求：基于单片机的压力控制系统设计A：由电位器信号模拟压力信号，在LED上进行显示；由按键设定压力上、下限，当压力高于上限时，打开继电器（放气）；当压力低于下限时，启动步进电机（充气）。设计分工：学号姓名分沛华程序设计以及功能调文平程序设计以及文档撰智凯程序设计以及资料查爽硬件设计以及原理图绘倩功能调试以及原理图绘制软件接口要求：连线连接孔1连接孔21KEY/LED_CSCS02CS138255_CSCS24PA0步进电机A项5PA1步进电机B项6PA2步进电机C项7PA3步进电机D项8P1O继电器输入95V继电器常闭输入10L0继电器中间输入11INO电位器输出二，电路原理图及说明总电路图本压力显示和充放气系统用电位器输出值（0-5V）来模拟（-20-99KPa）压力值，将电位器的输出值送到模数转换模块进行AD转换，并将转换后的值送到8051单片机进行计算，转化为相应的压力值，送到LED数码管上（前三位）显示。按键设定压力的上下限，可以在LED数码管后三位显示。AD转换后的压力值与设定的压力上下限值相比较，当压力低于设定的下限值时，启动步进电机模拟充气过程。当模拟压力高于上限时，打开继电器模拟放气过程。电位器电位器用来产生可变的模拟量（0-5V），进而转化为-20到99KPa的模拟压力值。AD转换80C196片内集成了一个八通道的A/D转换系统。包括模拟多路开关、采样和保持电路以10位逐次逼近的A/D转换器。A/D转换的结果送到数码管显示。8051单片机8051单片机作为控制中心，是程序的载体，并根据程序控制各部分各功能的正常运行。继电器通过单片机的端口P1.0输出电平来控制继电器吸合和断开，从而模拟压力高于上限时，打开继电器放气过程。继电器其控制电压是5V，控制端为高电平时，继电器工作常开触点吸合，连触点的LED灯被点亮。当控制端为低电平时，继电器不工作。执行时，对应的LED将随继电器的开关而亮灭。步进电机单片机通过8255扩展端口控制步进电机。当压力值低于下限时，输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正传、反转、加速、减速。本实验步进电机工作于单四拍(A→B→C→D→A)方式，模拟充气过程。键盘以及显示键盘实现压力上下限的输入设定功能。键盘首先向列扫描码地址逐列输出低电平，然后从行码地址读回该行值，若无键按下，行码为高，同理得到列码值。由得到的行列值计算键码。在数码管上进行显示。前三位显示测得的压力值，后三位显示输入的上下限值。地址译码插孔 地址译码，连接CPU和各个外围部件的地址。片选号地址范围片选号地址范围CS008000H～08FFFHCS40C000H～0CFFFHCS109000H～09FFFHCS50D000H～0DFFFHCS20A000H～0AFFFHCS60E000H～0EFFFHCS30B000H～0BFFFHCS70F000H～0FFFFH三，程序程序框图及说明总程序框图：图1 总程序框图说明：主程序的主要思路为读压力值，显示压力值，查询键盘按键输入，记录按键输入结果并进行显示，的上下限值，用读得的压力与之比较，压力大于上限值则打开继电器，压力小于下限值则打开步进电机。键盘上AB键分别代表对上下限进行设定，CD键分别代表显示上下限。数码显示子程序框图：图2 数码显示子程序框图说明：定时对各显示器进行扫描，各器件分时轮流工作，每次只一位数码管显示。由于人眼视觉暂留现象，看似器件同时显示。本程序中由xian()函数实现多次扫描。每秒扫描50次，即每20ms刷新一次。读键值输入子程序框图：图3 读键值输入子程序框图说明：检测到有键按下后，向列扫描码地址0x8002逐列输出低电平，从行码地址0x8001读回该行值，若无键按下，行码为高，则返回零，若有键按下，则根据行列值计算键码，同时要判断键是否已释放，并消除抖动，最后返回键值。AD转换子程序流程图：图4 AD转换子程序流程图说明：实验用的ADC0809 是逐次逼近、八位A/D 转换器。每采集一次一般需100us。本程序是用延时查询方式读入A/D 转换结果。主程序中调用读A/D转换子程序，子程序功能为启动A/D转换，延时，读转换结果，并将结果返回。再根据公式CurP = (Pressure4) * (Hi