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工程机械液压系统概况 柳工技术中心 马立春 为什么要用液压技术? 优点： 液压传动与机械、电力和气动相比较，在输出同等功率的条件下，其结构紧凑，体积小，重量轻，能容量大，承载能力强。 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，便于实现自动化。 液压系统有卸荷、减压、增压和保压等装置和回路，很容易自动控制运动的力。 可以自由地实现无级调速，而且能获得很大的调速比。同时，液压传动还容易获得极低的速度。 惯性小，动作灵敏，启动、制动迅速，运动平稳，可以快速而无冲击地变速和换向。 动力的传递和储存都很方便。 自动防止过载，避免发生事故。 液压元件能自动润滑，寿命长。 缺点： 液压传动采用液体作为传递动力的介质，存在泄漏。不适用于传动比要求很严格的场合（如螺纹和齿轮加工机床的传动系统）。 油的粘度随温度变化而变化，容易引起工作机构的不稳定。在低温和高温情况下，不适于采用液压传动。 油液中的污物影响液压元件的正常工作，并加速其磨损，降低液压系统的可靠性。矿物油在空气中会发生氧化变质，需要定期更换。 对液压件的加工精度和质量有很高的要求，加工难度大。 为什么液压传动那么有劲? 液压系统由那几部分组成？ 液压传动的血液——液压油！ 粘性 决定了液压油的流动性，对液压系统的流量特性和压力损失有很大的影响。通常取运动粘度，温度升高时，油液的粘度下降，当压力高、温度高、运动速度低时，取大值。 液流的压力损失 压力损失与液流速度的平方成正比，因此液流速度是影响压力损失的最重要因素。 液压冲击 原因是A、液流突然截断或换向引起液压冲击。B、运动的工作部件制动或换向时因惯性力引起液压冲击。C、由于液压元件的滞后动作，使系统压力不能及时调正，引起液压冲击。 功率 等于液压元件的压力和流量的乘积 。 液压传动的心脏——泵！ 液压传动的指挥——液压控制阀！ 用来控制和调整油液流动方向、压力和流量，以满足机械各种运动，如启动、停止、速度的调整和换接，控制运动方向和力的大小，以及动作顺序等 阀的分类： 方向控制阀 控制油液流动方向，如单向阀、换向阀 压力控制阀 控制油液压力大小，如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器 流量控制阀 控制油液流量大小的阀，如节流阀、调速阀、分流阀 液压传动的血管网络——液压回路(一) 液压传动的血管网络——液压回路(二) 并联回路： 多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。 液压传动的血管网络——液压回路(三) 如何读液压原理图？ * * 处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。 能量守恒。 帕斯卡原理 ——液体不可压缩 重物 充满油 面积小 面积大 力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力 动力元件 控制元件 执行元件 液压元件根据其功能可以分为四大类： 动力元件 液压泵，其作用是将原动机的机械能转变为液压能供液压系统。常见的有齿轮泵，叶片泵，柱塞泵。 执行元件 液压马达、液压缸，其作用是将液压系统提供的液压能转变为机械能，驱动机构装置做机械运动。 控制元件 液压控制阀，控制油液流动的压力、流量和方向。 辅助元件 油箱、软管等，主要用于液压能的储存，油路的连接和密封，油液的滤清、加温和冷却，液压系统某些参数的显示等 工作的基础：容积的变化 要点： 1、排量q和流量Q的关系： Q＝n*q(n为齿轮转速) 2、噪声的来源： 周期性的压力脉动 3、吸油压力不能过高，吸油管道密封要好，防止吸空，造成泵磨损与噪声 串联回路： 多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。 主控阀杆 合流阀杆 泵1 泵2 合流回路： 一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作，让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。