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液压基础回顾
工程机械液压系统概况 柳工技术中心 马立春 为什么要用液压技术? 优点: 液压传动与机械、电力和气动相比较,在输出同等功率的条件下,其结构紧凑,体积小,重量轻,能容量大,承载能力强。 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作,便于实现自动化。 液压系统有卸荷、减压、增压和保压等装置和回路,很容易自动控制运动的力。 可以自由地实现无级调速,而且能获得很大的调速比。同时,液压传动还容易获得极低的速度。 惯性小,动作灵敏,启动、制动迅速,运动平稳,可以快速而无冲击地变速和换向。 动力的传递和储存都很方便。 自动防止过载,避免发生事故。 液压元件能自动润滑,寿命长。 缺点: 液压传动采用液体作为传递动力的介质,存在泄漏。不适用于传动比要求很严格的场合(如螺纹和齿轮加工机床的传动系统)。 油的粘度随温度变化而变化,容易引起工作机构的不稳定。在低温和高温情况下,不适于采用液压传动。 油液中的污物影响液压元件的正常工作,并加速其磨损,降低液压系统的可靠性。矿物油在空气中会发生氧化变质,需要定期更换。 对液压件的加工精度和质量有很高的要求,加工难度大。 为什么液压传动那么有劲? 液压系统由那几部分组成? 液压传动的血液——液压油! 粘性 决定了液压油的流动性,对液压系统的流量特性和压力损失有很大的影响。通常取运动粘度,温度升高时,油液的粘度下降,当压力高、温度高、运动速度低时,取大值。 液流的压力损失 压力损失与液流速度的平方成正比,因此液流速度是影响压力损失的最重要因素。 液压冲击 原因是A、液流突然截断或换向引起液压冲击。B、运动的工作部件制动或换向时因惯性力引起液压冲击。C、由于液压元件的滞后动作,使系统压力不能及时调正,引起液压冲击。 功率 等于液压元件的压力和流量的乘积 。 液压传动的心脏——泵! 液压传动的指挥——液压控制阀! 用来控制和调整油液流动方向、压力和流量,以满足机械各种运动,如启动、停止、速度的调整和换接,控制运动方向和力的大小,以及动作顺序等 阀的分类: 方向控制阀 控制油液流动方向,如单向阀、换向阀 压力控制阀 控制油液压力大小,如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器 流量控制阀 控制油液流量大小的阀,如节流阀、调速阀、分流阀 液压传动的血管网络——液压回路(一) 液压传动的血管网络——液压回路(二) 并联回路: 多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连,各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强,但是几个执行元件同时工作时负载小的先动,负载大的后动,复合动作不协调。 液压传动的血管网络——液压回路(三) 如何读液压原理图? * * 处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。 能量守恒。 帕斯卡原理 ——液体不可压缩 重物 充满油 面积小 面积大 力=压力×面积 速度=流量÷面积 功率=速度×力 动力元件 控制元件 执行元件 液压元件根据其功能可以分为四大类: 动力元件 液压泵,其作用是将原动机的机械能转变为液压能供液压系统。常见的有齿轮泵,叶片泵,柱塞泵。 执行元件 液压马达、液压缸,其作用是将液压系统提供的液压能转变为机械能,驱动机构装置做机械运动。 控制元件 液压控制阀,控制油液流动的压力、流量和方向。 辅助元件 油箱、软管等,主要用于液压能的储存,油路的连接和密封,油液的滤清、加温和冷却,液压系统某些参数的显示等 工作的基础:容积的变化 要点: 1、排量q和流量Q的关系: Q=n*q(n为齿轮转速) 2、噪声的来源: 周期性的压力脉动 3、吸油压力不能过高,吸油管道密封要好,防止吸空,造成泵磨损与噪声 串联回路: 多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和,这种油路可以做复合动作,但是克服外载荷的能力比较差。 主控阀杆 合流阀杆 泵1 泵2 合流回路: 一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作,让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。
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