第1讲 向量代数.pptVIP

例10. 证明三角形余弦定理 证: 则 如图 . 设 为 ? ) . 求单位时间内流过该平面域的流体的质量P (流体密度 例11:设均匀流速为 的流体流过一个面积为 A 的平 面域 , 与该平面域的单位垂直向量 解: 单位时间内流过的体积 的夹角为 且 为单位向量 实例 2、两向量的向量积 定义 向量积也称为“叉积”、“外积”. 实例中的力矩 右手规则 例如矢量A×矢量B=矢量C 设想矢量A沿小于180度的角度转向矢量B， 将右手的四指指向矢量A的方向，右手的四指弯曲代表上述旋转方向，则伸直的拇指指向它们的矢积C 拇指方向 四指转向 右手规则 思考题 S＝ 右图三角形面积 （1）性质 为非零向量, 则 ∥ ∥ （2） 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: 设 向量积的坐标表达式 （3）向量积的坐标表示式 三阶行列式： 余子式 代数余子式 由代数余子式的定义，知 | A | 向量积还可用三阶行列式表示 解 例13： 已知三点 角形 ABC 的面积 解: 如图所示, 求三 解 三角形ABC的面积为 定义 设 混合积的坐标表达式 *3、向量的混合积 混合积的坐标表示结果的证明 设 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 例14. 证明四点 共面 . 解: 因 故 A , B , C , D 四点共面 . 内容小结 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 叉积: 混合积: 2. 向量关系: 思考与练习 1. 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 答案: 2. 用向量方法证明正弦定理: 证: 由三角形面积公式 所以 因 * * L.P204~P206 * 2000年考题 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 空间解析几何与向量代数 一、向量的概念 自由向量: 与起点无关的向量. 向径 (矢径): 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 表示法: 有向线段 M1 M2 , 或 a , 向量的模 : 向量的大小, 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作－a ; 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 2. 向量的减法 三角不等式 3. 向量与数的乘法 特别的 ? 是一个数 , ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 规定 : 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 两个向量的平行关系 证明：略. 与 平行且相等, 结论得证. 例1 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 该定理告诉我们： Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 三、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ O y轴(纵轴) z轴(竖轴) (坐标)原点 x轴(横轴) x 1 y 1 z 1 拇指方向 四指转向 右手规则 点的坐标： O x y z P R Q 设M为空间一点，过点M作三个平面，分别垂直于x轴、y轴和z轴，得到三个平面在x轴、y轴、z轴上的交点P、Q、R。 设OP=x、OQ=y、OR=z，则点M唯一确定了一个三元有序数组(x, y, z)。 反之，对任意一个三元有序数组(x, y, z)，也可以唯一地确定空间的一个点M。 M 三元有序数组(x, y, z)称为 点M的坐标，记为M(x, y, z)。 向径 在直角坐标系下 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 解 所求