1 , 2 , , r 线性无关.ppt

(?1, ?2, …, ?n) 0 过渡矩阵 0 有 而 0 0 则?在基?1, ?2, …, ?n下的坐标为 例2 在平面直角坐标系xoy里，i和j为互相垂直的单位向量，它们构成R2的一个基；现将x轴和y轴绕原点 O 逆时针旋转角? ，令相应的单位向量为?1、?2，则?1、?2也是R2的一组基，换基公式： ?1= cos ? i + sin ? j ?2= －sin ? i + cos ? j ?? ? R2，若?在基 i, j 下的坐标为 ( x , y )，求? 在基 ?1、 ?2下的坐标( x , y ) y x y j ?1 ?2 o i ? x 解： 过渡矩阵 ?1= cos ? i + sin ? j ?2= －sin ? i + cos ? j 求出 即 x = x cos ? + y sin ? y = －x sin ? + y cos ? 旋转坐标轴的坐标变换公式 §4 欧氏空间 一、向量的内积 定义 1 设 n 维向量 ? = (x1, x2 …, xn), ? = (y1, y2 …, yn). 定义数： x1 y1+x2 y2+… + xn yn 为向量 ? 与 ? 的内积， 记为 (? , ? ). 即 (? , ? ) = x1 y1+x2 y2+… +xn yn. 定义了内积的 n 维向量空间 Rn 称为 n 维 注： 欧氏空间 (Euclid Space)，仍记为 Rn. 性质 (1) 交换律 (? , ? ) = (? , ? ); (2) 分配律 (? ?? , ? ) = (? , ? )? (? , ? ); (2)与(3)等价于 (?? + ?? , ? ) = ? (? , ? )? ? (? , ? ); ?、? ? R (4) 非负性 (? , ? )? 0, 且(? , ? ) = 0 ? = 0. (3) 内积满足如下结合律 : (?? , ? ) = ? (? , ? ); ?? R (?, ? ? ) = 定义 2 设 n 维向量 ? = (a 1, a 2, …, a n ). 称 为向量? 的模 (或 长度). 特别：|? | = 1的向量 ? 称为单位向量， 为一单位向量称为? 的单位化。 当? ? 0时， 二、向量的长度与夹角 ?? , ? , ? ? Rn , ? ? R, 则 (2) 正齐次性 |?? |=|?|·|? |; (3) 三角不等式 |? ?? |? | ? | ? | ? |. 长度的性质: (1) 非负性 |? |? 0, 若|? |=0 ? = 0; 定理 1 (Chauchy-Schwarz不等式) 向量? 和 ? 线性相关. 重要不等式 定义 3 记为 ? ? ? . 设? , ? 为 R n 中两个向量，定义? 与? 的夹角为 当 (? , ? ) = 0 时，称? 与 ? 垂直(正交) 特别: 定理 2 ( 勾 股 定 理 ) 设?1, ?2, …, ?k 为欧氏空间 Rn 中两两正交的向量，即(? i , ? j ) = 0, i ? j， 则 |?1 + ?2 + … + ?k |2 = |?1|2 + |?2|2 + … + |? k |2 证: = |?1|2 + |?2|2 + … + |? k |2 |?1 + ?2 + … + ?k |2 = (?1 + ?2 + … + ?k , ?1 + ?2 + … + ?k ) 例1 已知? =(1, 2, 2, 3), ? =(3, 1, 5, 1), 求?与? 的长度及它们的夹角 ?, ? . 解： 而 (?, ? )=18 故 1、正交向量组 定义4 若(a, b) = 0，则称 a 与 b 是正交的，记作 a ? b。 注：零向量与任何向量正交。 定义5 在欧氏空间中，一组两两正交的向量组称为正交向量组。 三、标准正交基 定理4 非零的正交组是线性无关的。 证： 设 ?1, ?2, …, ?m 是一组非零正交组，并设 k1?1+ k2?2 + …+ km?m = 0 用? 1 与等式两边作内积，得 = k1(?1, ?1) + k2(?2, ?1) + … + ki(?i, ? 1) + … + km (?m , ?1) 0 = (0, ? 1 ) 得 k1 = 0, ( i = 2, 3, …, m ), 故 ?1, ?2, …, ?m 线性无关。