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③ 直动平底推杆盘形凸轮机构
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计1、? 设计的基本原理和方法 基本原理:反转法; 基本方法:作图法、解析法 2、作图法设计凸轮轮廓曲线?①(偏置)直动尖顶推杆盘形凸轮机构(e=0则为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构) 0~120o 等速上升h=16mm 120o~180o 推杆远休 180o~270o 正弦加速度下降h=16mm 270o~360o 推杆近休 ②??直动滚子推杆盘形凸轮机构(e=0则为对心直动滚子推杆盘形凸轮机构) 步骤: 1)首先选滚子中心A视为尖顶推杆的尖端,按上述方法作出A点的理论廓线。 2)理论廓线上作一系列滚子圆。 3)作滚子圆的包络线-----凸轮的工作廓线(实际廓线)。 ③ 直动平底推杆盘形凸轮机构 作图方法与直动滚子推杆盘形凸轮机构相同。 (由于作平底的包络线不容易作,因此等分点要取得密一些) ④ 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 步骤: 1)将位移曲线表示为角位移 2)确定摆动推杆轴心A在反转运动中依次占据的各个位置 3)确定摆动推杆的尖顶在反转运动中依次占据的各个位置 4)确定摆动推杆的尖顶在复合运动中依次占据的各个位置 5)过点B、B1,、B2,、B3,…连成光滑曲线即为所要求的凸轮廓线。 3、解析法设计凸轮轮廓曲线 ① 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 建立oxy坐标系,B0点为凸轮推程段廓线起始点。 rr -----滚子半径 此式为凸轮理论廓线方程式。 e—偏心距 沿理论廓线法线(n-n)方向取距离为 rr , 即得工作廓线上的相应点B’(x’ , y’)∵B点处法线n-n的斜率为: (由理论廓线方程求导得) “-”用于内等距曲线;“+”用于外等距曲线。 式(9-15)中e为代数值,其正、负的规定:若凸轮逆时针转,推杆处于右侧,e为正,反之为负;若凸轮顺时针转,情况则相反。 ② 对心平底推杆盘形凸轮机构解析法设计(图9-21)(略) ③ 摆动滚子推杆盘形凸轮机构解析法设计(图9-22)(略)
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