基于Adams的联合收割机拨禾轮前移范围的仿真研究.pdf

20 11 3 3 年 月 农机化研究 第 期 基于 Adams 的联合收割机拨禾轮前移范围的仿真研究 ， ， 祁 兵 杨晓京 吕鹏翔 ( ， 650 224 ) 昆明理工大学现代农业工程学院 昆明 : ， ， “ ” 摘 要 建立了拨禾轮前移范围的数学模型 细化分析进而改进拨禾轮安装位置约束公式 提出 最小前移量 。 Adams ， 的概念 利用 仿真软件建立了以关键运动参数以及结构参数为设计变量的拨禾轮参数化虚拟样机 综合 、 ， ， 考虑垂直插入禾丛 稳定推送以及回弹极限条件 对拨禾轮前移范围进行仿真研究 得出不同轮速比下同时满足 3 个约束条件的拨禾轮前移范围。 : ; ;Adams ; ; 关键词 拨禾轮 回弹 虚拟样机 仿真 中图分类号:S225 ． 3 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2011)03 － 0070 － 03 垂直插入要求为 0 引言 λ H = L － h + (1) ， 联合收割机上装有拨禾轮 其作用是把待割的作 R ; ， 物茎秆向切割器引导 对倒伏作物 在引导中将其扶 稳定推送要求为 ; ; 。 正 在切割时扶持作物 把割断的作物推向割台 为 2 ， 了避免拨禾轮对禾穗的击打 要求其工作时垂直插入 H ≥ (L － h)+ R (2) 3 。 ， ， 禾丛 对割断的禾秆 要稳定推送至割台 要求拨禾 ，H ，L ，h 。 ， 其中 为拨禾轮轴安装高度 为禾秆长度 板作用点位于已割作物质心稍上处 拨禾轮工作时 ， ，R 。 如果在拨禾板脱离扶持作物时割刀仍未将作物割断， 为割茬高度 λ 为轮速比 为拨禾轮半径 对于特定