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基于 Cruise 与 Simulink 软件对整车智能启停技术的仿真 张毅 解国强 邓晓龙 （奇瑞发动机工程研究院，安徽，芜湖，241009 ） 摘 要：讨论了如何使用CRUISE 与SIMULINK 对整车启停技术进行仿真，通过仿真 计算分析了采用启停技术对整车经济性能的影响。 关键词：整车性能；启停技术 主要软件：AVL CRUISE 1. 前言 由于面临能源短缺和环境保护的巨大挑战，新能源汽车成为一个研究的热点。有专家认 为，从近期和中期来看，混合动力汽车（HEV ）与电动汽车（EV ）是传统汽车的最佳替代 车辆[1] 。由于电池储能技术的限制，虽然近年来插电式混合动力汽车（PHEV ）技术作为未 来纯电动车的过度技术得到极大的重视，各大汽车厂家纷纷投入巨资进行 PHEV 技术的研 发，但是价格成本阻碍了该技术的普及，所以近年来微混技术成为各公司研发的重点，其技 术方向主要包括传动一体化启动/发电机（BSG ）技术和智能启停（Smart Start-Stop）技术。 Delphi ，Ricardo ，Bosch 和Valeo 等公司都成功地开发了微混技术，其微混方案可与现有动 [2] 力总成组合，启动电机可以安静快速地重启内燃机，这是传统的动力总成无法做到的 。 常见的智能启停技术分为以下两种控制模式：（Ⅰ）减速过程中，车速为零，发动机回 到怠速，迅速停机；待松开制动踏板，发动机快速启动车辆运行。采用此模式的有风神S30， 奇瑞A5 BSG 等车型[3] 。（Ⅱ）减速过程中，汽车车速低于一定值时，发动机停机。采用该 种启停模式的有Benz Smart Fortwo ，当刹车过程中车速低于一定车速时，发动机停止工作； [4] 当松开制动踏板，发动机快速启动车辆运行 。 文中对分别采用两种工作模式的某整车经济性能进行了模拟仿真，分析了采用启停技术 前后，ECE 、EUDC 、NEDC 油耗的变化量。 2. 基于 Cruise 与 Simulink 对采用启停技术的整车建模简介 2.1 模型介绍 利用AVL-CRUISE 对整车采用启停技术建模如图 1 所示，与不采用启停技术的模型相 比仅多了一个控制单元Matlab API ，其余模型部分均与传统的汽油机为动力，前置前驱车辆 [5] [6] 模型一致 。 图1 采用启停技术的整车模型 2.2 Simulink 模型与信号连接处理 发动机自动启动的逻辑条件为有加速信号、无刹车信号、档位处于非空档状态。发动机 自动停机的逻辑条件为车速降低至限值以下、无加速信号、档位置于空档、离合器踏板完全 松开。利用Simulink 建立的控制发动机启动与停机的mdl 模型图如图2 所示。控制逻辑为 当检测到load signal （加速踏板）信号和gear （档位）信号，并且没有brake pressure （制动 压力）时，发动机启动；当检测到velocity （车辆速度）信号低于限值时，发动机停机。 图2 mdl模型控制图 Matlab API 即mdl 模型连接Cruise 信号如表 1 所示。 表 1 Matlab API 信号连接 3. 计算结果分析 利用Cruise 对采用启停技术Ⅰ﹑Ⅱ前后整车欧洲工况油耗进行了计算，计算结果见表2 所示。 表2 采用启停技术前后整车工况油耗变化 未采用启停 采用启停技术Ⅰ 采用启停技术Ⅱ 油耗 油耗 改善量 改善程度 油耗 改善量 改善程度 L/100km L/100km L/100km % L/100km L