基于Linux的红外线感应驱动程序开发.pptxVIP

基于Linux的红外线感应驱动程序开发;红外感应模块; 简介 红外线感应器是根据红外线反射的原理研制的，属于一种智能节水、节能设备。包括感应水龙头、自动干手器、医用洗手器、自动给皂器、感应小便斗冲水器、感应便器。 这是标准的称呼，也有称为热红外人体感应器。 ;;字符设备的驱动流程;;;;;;;字符设备驱动程序设计：;;;;中断机制;;和中断分两大类：外部中断和内部中断 1.外部中断寄存器 24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。 寄存器：EXTINT0-EXTINT2：分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。 ;I/O接口寄存器（通过GPF控制外部中断（EINT0-EINT7） ） ;2. 内部中断寄存器（8个） ? ? ?SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。? ? ? INTSUBMSK：与上一个是一样的，中断屏蔽寄存器。? ? ? SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。? ? ? INTMSK：用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ中断。? ? ? INTMOD：当INTMOD中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，CPU将进入快速中断模式。? ? ? PRIORITY：用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。? ? ? INTPND：中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU进入中断模式处理它。同一时间内，此寄存器只有一位被置1。? ? ? INTOFFSET：用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。 ; 中断过程 1. 内部中断过程 a .如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。 b .如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下(P381)： ;2. 外部中断过程 如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理。 ? ? ? ?三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。 ; 3.中断的开启 a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。  b. 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它们不屏蔽中断就可以了。  c .如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。 ; 4. 中断的清除 a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。 b. 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除