halcon中的定位方法 - 大恒图像.pdfVIP

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2017-09-06 发布于天津
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halcon中的定位方法 - 大恒图像.pdf

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halcon中的定位方法 - 大恒图像

HALCON中的定位方法大恒图像深圳办技术部经理偏召华概要 基本介绍 方法介绍 ◆基于形状的匹配 ◆基于组件的匹配 ◆基于互相关匹配 ◆变形匹配 ◆三维匹配 总结什么是匹配 在图像中找到物体 ◆ 已知 模板图像参考图片 搜索图像 转换类型 ◆ 待定 模板物体在模板图像和搜索图像中的关系搜索图像匹配的典型应用芯片检测印刷检测瓶盖检测匹配的典型应用加工件检测机械手定位基于形状的匹配形状匹配流程图像预处理，创建ROI 读取CAD 数据准备模板图像生成模板图像创建模板参数选择创建模板查找模板图像匹配应用参数位置、角度、缩放比、分值创建ROI  使用Halcon算子可以方便的设  生成标准ROI 置ROI ◆ gen_rectangle1/2  标准形状 ◆ gen_circle ◆ draw_rectangle1/2 ◆ gen_ellipse ◆ draw_circle ◆ gen_region_line ◆ draw_ellipse  通过XLD创建AOI ◆ draw_line ◆ gen_region_contour_xld  任意形状 ◆ gen_region_polygon_xld ◆ draw_region ◆ draw_polygon 生成ROI read_image (Image,board/board-01.tif) get_image_size (Image,Width,Height) draw_rectangle2(Window,Row,Column,Phi,Length1,Length2) gen_rectangle2(ROI,Row,Column,Phi,Length1,Length2) ROI修正 修正函数 ◆ erosion_* 减小ROI