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IPMI驱动程序设计分析引言Linux下开发驱动程序一直都是一个难点，在这里结合IPMI驱动程序的开发过程，介绍一下Linux下的驱动开发。Linux驱动开发基础驱动程序的作用就是联系用户程序与硬件设备，Linux操作系统（其他高级操作系统也一样）不会把底层硬件系统直接暴露给用户以保证系统的健壮性，因此如果用户程序需要操作硬件设备就需要按照Linux系统给定的方式进行——编写驱动程序，通过系统调用的方式访问硬件设备。Linux系统中有一个重要的概念：“所有设备都视为文件”。因此用户程序对外设的操作其实都表现为对文件的操作，Linux为用户程序提供了标准的文件操作系统调用，如open，close，write，read，ioctl，select等等。例如：用户程序需要通过IPMI设备访问BMC，首先调用open()，打开一个设备。通常设备放在/dev/目录下，如：fd = open(/dev/ipmi-uart,O_RDWR,S_IRUSR | S_IWUSR);这个open就是Linux系统的一个系统调用。应用程序通过/dev/ipmi-uart，与IPMI驱动程序进行了关联，后续的操作，如ioctl，read，write都会调用驱动程序中相关的例程来实现。一般驱动程序可以分为两个部分：1、面向底层硬件的接口，如，通过硬件发送数据，从硬件接收数据，具体的说，UART的地层收发接口；2