基于RT-LAB的牵引传动系统半实物实验研究.PDF

基于RT-LAB 的牵引传动系统半实物实验研究 张靖，韩坤 （西南交通大学电气工程学院，四川 成都 610031） 摘要：为了研究大功率牵引传动系统的特性，基于RT-LAB 实时仿真机建立了牵引传动系 统的数学模型，包含牵引变压器模型、牵引变流器模型、中间直流侧回路模型、辅助变流器 模型、牵引逆变器模型、牵引电机模型，并对牵引逆变器模型进行了脉冲补偿处理；以 TMS320F2812 芯片为核心组建了牵引传动系统控制器，主要实现模拟采样、转速测量、数字脉 冲发送功能。基于RT-LAB 仿真机和TMS320F2812 控制器搭建了硬件在回路（HIL）半实物平 台并进行了实验研究，实验结果表明基于C 语言S-function 编写的牵引传动系统模型正确有 效，控制器控制性能良好，能完全满足大功率牵引传动系统特性研究的需要。 关键词：牵引传动系统；RT-LAB；数学建模；半实物平台；TMS320F2812 中图分类号：TM343 文献标识码：A 1 半实物实时仿真 在真实环境下实现系统模拟时，是直接将整个系统（硬件和软件）与物理设备相连进 行测试，得到的数据、结果真实可信，但受设备体积、现场条件、测试环境等的制约，给 测试带来诸多不便。全数字仿真平台虽完全摆脱了对硬件的依赖，并排除了硬件故障影响， 但这种仿真的实时性和快速性差，无法真实地反映出系统变化特性。而采用半实物仿真技 术搭建实验平台则能够解决上诉矛盾。 半实物仿真是在仿真实验系统中接入部分实物进行仿真，其通过构造系统的仿真模 型，对实物部分进行测试实验，以获取与真实系统相同的效果。因而具有安全、经济、可 控、易于观测、无破坏性及可重复实验等优点，为工程人员设计、调试、优化提供快速的 原型化机制，特别适合于产品化设计的预实验、预测试。 半实物仿真技术按实时仿真机实现的功能分为硬件在回路仿真（HILS）和快速控制原 型仿真（RCPS）。硬件在回路仿真采用实际控制器+虚拟被控对象的仿真系统，将系统的被 控对象进行模型化处理，由实时仿真机运行解算模型，通过接口箱对仿真机输入输出信号 的处理，与真实的控制器进行交互，形成半实物实时仿真系统。此种结构主要应用于控制 器设计、开发、测试以及被控对象建模研究等。快速控制原型仿真（虚拟控制器+实际被 控对象）是将系统的控制器进行模型化处理，由实时仿真机执行控制算法功能，通过接口 箱对被控对象输入输出信号的处理，与真实被控对象进行交互，形成半实物实时仿真系统。 该仿真系统可在产品开发前，将设计者的控制思想或方法在实时硬件上进行实验测试，便 于发现问题并对原型参数进行修改，可大大缩短开发周期，减少早期的错误缺陷，便于节 省开支，提高产品对需求的适应性。此种结构主要应用于控制算法的可行性验证研究等， 本文主要是基于RT-LAB 和TMS320F2812 控制器搭建硬件在回路平台对牵引传动系统进行 实验研究。 2 牵引传动系统被控对象建模 电力牵引传动系统的基本结构单元如图1 所示，包含：接触网供电系统、牵引变压器、 四象限脉冲整流器、辅助供电单元、中间直流回路、牵引逆变器和牵引电机。受电弓将接 触网的 25kV 单相工频交流电输送给牵引变压器，经变压器降压后的单相交流电供给四象 限变流器，四象限变流器将单相交流电变换为直流电，经中间直流回路传送给PWM 逆变器， 由PWM 逆变器输出电压、电流、频率可控的三相交流电供给三相异步牵引电机，牵引电机 轴输出的转矩与转速通过变速箱内的齿轮传动传递给车轮，转换成轮缘牵引力和线速度。 由于本文主要研究对象是牵引逆变器+牵引电机，因此这里只详细介绍逆变器和电机 建模过程，同时不考虑变速箱与车轮的关系。为了提高模型执行效率，且使模型具有扩展 性，采用C 语言程序编写 S-function 对系统进行建模。 TCU K4 VCB Q1 4QC