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常微分方程数值求解
* * 二阶微分方程数值计算 ——Runge-Kutta方法 一般地,高阶微分方程总可以化为一阶微分方程组: 所以只需要研究一阶微分方程初值问题的数值解: 得到: 按泰勒级数展开: 如果步长h很小,仅保留到h项,则: (1)欧拉(Euler)方法 由初始条件x0= x(t0),即可逐一求出各时间结点ti处的函数值xi ,此即求解一阶常微分方程的欧拉方法。 几何意义: 特点:单步计算,不涉及更早各步的结果,计算简单;但误差会逐渐累积,很少用于实际计算。求解常微分方程的一些常用方法大多是在欧拉方法基础上的改进。 欧拉方法的误差: 每一步的误差~h2 总误差~ h2·(b-a)/h=h 减小h降低误差:计算量代价 有效方法:将泰勒展式保留到hn项 (2)梯形法 误差~h2 (3)辛普森(Simpson)方法 进一步改进:误差~h4 (4) 四阶Runge-Kutta方法——最常用的方法 误差~h4 (5)n阶Runge-Kutta方法 设由m个方程组成一阶微分方程组: R-K方法的基本原理是:用函数fi在前一节点t上取值fi(t, y1, y2, …, ym)的线性组合,构造一个表示yn(t+τ)(n=1, 2, …, m)的近似公式,其中τ为时间步长。 赵俊卿,等。PPV中极化子动力学方程的龙格-库塔求解。计算物理,2011, 28(5): 743-748。 动力学过程分析需要联立求解2N(2N+1)个方程组成的方程组。N=160,用八阶R-K递推公式求解2N(2N+1)=102720个方程组成的方程组,得到了PPV中极化子的初态结构和500fs内的动态运动图像,对于高阶R-K方法求解大型微分方程组是一次成功的尝试。 *
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