张力控制在纸机传动控制系统中的研究.PDF

张力控制在纸机传动控制系统中 的研究 The research of web tension control in the paper machine’s drive control system 肖中俊 孟彦京 刘玉 (陕西科技大学电机控制研究所．陕西．咸阳．712081) 摘要：介绍了张力控制在造纸机变频传动控制系统中的程序设计与应用。配合速度控制， 张力控制更有效的解决成品纸生产的质量状况。更好的提高了系统的精确性和稳定性。 关键词：张力控制；变频传动；速度控制 Abstract: The paper describes the program application of tension control with the use of converter control system.. fixed with the speed control, the tension control has great effect to improve the quality of product and its accuracy and stability. Key words: tension control, converter control, speed control 纸幅在造纸机的施胶、烘缸、压光机以后纸页的含水量已经接近达到成品纸的含水量， 以便顺利的进行卷纸。这种干度的纸页伸缩率已经很小，即失去了湿纸页具有较大弹性的特 征。在这种情况下，施胶、烘缸、压光机与卷纸机各部分之间的速差一旦出现微小的偏差， 将会引起纸幅张力的较大变化，极容易产生断头的现象。 在大型、高速造纸机中，每次断头所造成的损失是巨大的，一般都要在各传动部分的导 纸辊上安装纸幅张力传感器用于进行直接张力控制，采用复合控制方式：即速度控制+张力 控制，并在不同条件下控制方式可进行转换。对于造纸机来说，施胶机部分在施胶后纸张湿 度变大，极容易由于与烘缸速度不同步造成断纸；烘缸与压光机之间也同样存在由于速度偏 差造成断纸甚至导致塞纸堵转；压光机与卷纸机之间也会由于各种原因导致纸幅抖动，对 QCS 水分定量控制系统造成影响。所以各部分控制的好坏直接影响纸张断纸的次数，从而 影响成品纸的质量及控制的稳定性。 对于低速、中小型造纸机，由于安装纸幅张力传感器投资较大，很少采用直接张力控制 的方式。通常可以将卷纸机传动点的机械特性变软一些，用电气上的弹性对纸页的弹性进行 补偿，即所谓的间接张力控制，一般都能取得比较满意的效果。 一 湿纸幅张力测定仪技术（pressductor technology ）工作原理 湿纸幅张力测定仪技术（pressductor technology ）图1 湿纸幅张力测定仪技术（pressductor technology ），与通常的应变仪（strain gauge ）和LVDT load cell 技术采用物理形变不同，我们以ABB 公司的load cell 张力测定仪为例来说明，ABB 公司load cell 信号的产生是通过改变其电磁场强度从而得到一个可变的回馈电流，如上图 1 所示湿纸幅张力测定（pressductor technology ）原理，由于机械压力导致磁场属性的变化， 从而产生相应变化的感生电流信号 在无纸幅张力负荷状态下，ABB 张力测定仪只受恒定的导辊压力，磁场发生了变化， 但这部分对纸幅张力测量无用，需要进行调零整定。当纸幅经过导辊后切线张力 T 在其上 形成压力，这部分压力对张力测定仪产生挤压导致磁场变化形成感生电流信号。信号整定调 节后送PLC 进行数据处理，看测定张力值与给定值是否相符，再行反馈调节。 二 利用直接张力控制的造纸机变频传动控制总体硬件设计 在中、高速纸机中，系统的控制性能必须达到很高的精度和稳定性才能保证纸机正常的 运行生产，否则，损失是巨大的，所以我们要求造纸机各传动分部的速度必须同步。在闭环 反馈调节单点传动的基础上，我们采用速度控制+张力控制的方式调节各传动点之间的链关 系及纸幅张力大小，从而使之速度同步。 在变频传动控制系统中，如图2 ：我们以Siemens 公司的SIMATIC S7-300 或S7-400 可 编程序控制器作为主控