智能停车场的现场总线CAN-bus.PDFVIP

广州周立功单片机发展有限公司 Tel ：(020 Fax 智能停车场的现场总线CAN-bus 网络 生活的便利，使得智能停车场随处可见。本文主要介绍如何使用现场总线 CAN-bus 连 接现代化智能停车场的各个分立终端，以及使用现场总线CAN-bus 组网后获得的竞争优势； 并从技术角度出发，阐述了未来几年里智能停车场的发展趋势。 1 前言 随着社会生活方式的不断变化，科技的不断进步，人们要求更加人性化、智能化的生活 条件。不用事必躬亲，尽可能地让智能系统代替手工方式，来进行有效的管理和执行。当前 越来越复杂的交通状况，如行路难、停车难等问题大大降低了城市的工作和生活效率，迫使 我们寻找一个能够方便解决问题的办法。 智能化的停车场便在这样的背景下应运而生了。智能停车场的产生不但规范了城市交通 管理和车辆管理水平，扩充了城市的容量，在安全防范方面也有巨大的保障，同时还能方便 的和其他智能系统接口（如智能大厦、智能小区等），组成更完善的物流及设备管理系统。 2 智能停车场通讯现状 目前停车场的智能化程度不一，管理也缺乏有序性，设施之间也通用性也较差，造成系 统集成商和用户的设备选型品种较少，实现的功能不全，系统特点不鲜明等不足。 按智能停车场的通讯方式分析，早期的一部分厂商采用了串行的 RS-485 总线或 RS-232 总线作为设备之间的通讯方式；同时，有一部分先进的厂商已经采用了 CAN-bus 总线或以 太网 EtherNet 作为网络通讯方式。 采用 RS-232 方式通讯的停车场系统有非常大的局限性，只能实现点对点操作，中央处 理器的负担较大，不便于系统扩充，可通讯距离非常短，不适于远程操作；而且，系统成本 较高。采用 RS-485 总线的系统在整体性能上好于 RS-232 的系统，因其是总线形式，方便 扩充，但是随着停车场系统智能化程度要求越来越高，功能越来越强，总线的节点越来越多 的情况下，RS-485 的总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、 网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等不足和缺陷逐 渐体现出来；智能停车场的系统扩展也受到 RS-485 本身的制约，越来越不能适应大中型智 能停车场的控制需要。 先进的的 CAN-bus 总线通讯系统是智能停车场的主流发展方向。使用这种工业级的通 讯方式，可以保证通讯数据的可靠性、实时性；并且，实际建设中，CAN-bus 总线成本和 RS-485 方式成本大体相当，甚至，在较大型的停车场系统中，CAN 总线的整体成本还略低 于 RS-485 系统。由于 CAN 总线容错性能好，可以大大降低后期的维护、维修、扩充成本。 但是，目前的智能停车场多数采用了CAN-bus 总线和 RS-232 、RS-485 通讯混合使用的方式， 在一定程度上会造成网络负载不平衡，限制了 CAN-bus 总线发挥最大限度的性能优势。 下面将以 CAN-bus 总线组建的停车场收费和管理系统为例，介绍一整套的智能停车场 改进方案，从而体现出 CAN-bus 总线的整体优势。 3 智能停车场CAN-bus 方案 3.1 CAN-bus 简介 CAN （Controller Area Network ）总线最早由德国BOSCH 公司提出，主要用于汽车内部 测量与控制中心之间的数据通信。由于其良好的性能，在世界范围内广泛应用于其他领域当 中，如工业自动化、汽车电子、楼宇建筑、电梯网络、电力通讯和安防消防等诸多领域，并 取逐渐成为这些行业的主要通讯手段。 1 广州周立功单片机发展有限公司 Tel ：(020 Fax 现场总线 CAN-bus 的特点： 1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高； 2 、传输距离远（最远 10KM），传输速率快（最高 1Mbps）； 3、单条总线最多可接 110 个节点，并可方便的扩充节点数； 3、总线上各节点的地位平等，不分主从，突发数据可实时传输； 4 、非破坏总线仲裁技术，可多节点同时向总线发数据，总线利用率高； 5、出错的 CAN 节点会自动关闭并切断