单应性几何下的后方交会直接解法 - 武汉大学遥感信息工程学院.pdf

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2017-09-06 发布于天津
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单应性几何下的后方交会直接解法 - 武汉大学遥感信息工程学院.pdf

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遥感学报单应性几何下的后方交会直接解法黄旭张永军杨林麻连伟熊小东黄荣永武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉摘要传统的后方交会最小二乘解法需要良好的外方位元素初值在无初值或者初值不够精确的情况下最小二乘迭代不容易收敛在近景摄影测量或者计算机视觉等领域往往不提供良好的初值无法适用传统的后方交会解法针对上述情况本文提出了一种基于单应性矩阵的后方交会直接解法在不需要初值的情况下获取外方位元素的直接解该方法根据单应性矩阵所描述的平面几何关系利用单应性矩阵内在的约束条件将后方交会问题转换为一个二元二次方程组的求

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