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无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究 - 先进控制系统研究所概况
第18卷第10期 系 统仿真学报@ V01．18No．10
of Simulation Oct．，2006
2006年10月 Journal
System
无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究
曹荣敏1，侯忠生2
(1．北京机械工业学院计算机及自动化系，北京100085；2．北京交通大学电子信息工程学院，北京100044)
摘要；将基于偏格式线性化的非线性系统元模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和
位王控稍中．控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量，伪偏导数是通过新型参数估计算法，
根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行
仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。
关艇词t无模型学习自适应控制方法；直线电机；非线性系统；计算机仿真；稳定性
中图分类号lTP273 文献标识码：A 文章编号；1004．731X(2006)10—2874—04
Model-freeControlMethod
Simulationon
Study
inLinearMotor System
Co．ntrol
CAO
Rong．minl，HOUZhong．shen92
of Instituteof 100085，China；
(1．ComputerAutomationDeparmmntBeijing MachineryIndustry,Beijing
2．Electyonics＆Informationof Jiaotong 100044，China)
engineeringcollegeBeijing University,Beijing
Abstract：The nonlinearbasedonlinearization
model-freelearningadaptivecontrol(MFLACJapproachof systems of
is tolinearmotor and contr01．Theofcontrollerisbased on
format speedposition design directlypseudo—
partial applied
on-linefromthe and informationofthe anovel
partial-derivatives(PPD)derivedinputoutput systemusing parameter
estimation and are fornonlinearofmotorwith known
algorithm．Validitystabilityproved systems vaguely dynamicsby
simulation MatlabsoRware．
examplesusing
control
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