第一讲自动控制系统的一般概念.PDF

自动控制原理讲义 第一讲第一讲 自动控制系统的一般概念自动控制系统的一般概念 邹斌 上海大学机电工程学院 地址：上海市延长路149号 电子邮件: zoubin@shu.edu.cn 电话 定义总是枯定义总是枯 定义 燥的……  自动控制是在自动控制是在没有人参与没有人参与的情况的情况 下，系统的控制器自动地按照人 预定的要求预定的要求控制控制设备或过程设备或过程，，使使 之具有之具有希望的状态和性能希望的状态和性能。。具有具有 自动控制功能的系统称为自动控 制系统。 液位控制系统 控制器 Q1 浮子 电位器电位器 减速器 cc 用水开关用水开关 电动机电动机 SM QQ2 被控制对象被控制对象：：水池水池 i 出水流量 被控制量：液位 f 给定值给定值 液位液位 电动机 进水阀门 水池 － 浮子 从控制角度如何看待被控对象？ 被控对象（1）  了解被控对象是完成控制的前提前提；  可能是一个设备，多数由一些机器零件有机地 组合在一起，其作用是完成某种特定的操作。  一种机械装置  一个加热炉一个加热炉  一台化学反应器  一架飞机一架飞机。。  …… 知彼知己，百战不殆知彼知己，百战不殆 控制器 控制量与制量与 Q1 浮子 干扰 电位器 减速器减速器 c 用水开关用水开关 电动机电动机 影响液位（被控量）的物 SM 理量：进水的流量、出水 Q2 ii 流量流量。。 f 从控制的角度观察被控 C=f (Q ,Q ) 对象就是考察被控量与对象就是考察被控量与