章次§1-2 反馈控制闭环调速系统的稳态分析（第1次）.PDF

自动控制系统 第1 章 绪论(1学时) 教学目的、要求：本节主要介绍课程的性质、任务、特点以及自动控制系统中的一些基本概念 教学方式：采用多媒体课件。 教学设计：最初接触这一门课程，首先介绍课程的性质、解决任务、工程中的地位以及本课程的特 点。讲解清楚教材的特点，选用教材的依据以及教师的讲解思路。初步使学生建立起本门课程的知 识框架，用实际的工程事例激发学生的学习兴趣。 一、课程的性质、任务、特点、分类及工程应用 性质：理论与实践紧密结合的、自动化专业学生必修的专业技术课。 任务：研究自动控制系统的控制规律、研究交直流的各种调速方式。 特点：1）综合性强:涉及到的课程较多电子技术、变流、电拖、自控原理等； 2）实践性强: 与工程实际相联系； 3）通用性强: 研究系统的控制规律，如社会、经济、生物等。 直流调速 1、2、3 章 运动控制系统 交流调速 控制系统的分类 4、5、6 章 过程控制系统、计算机控制 系统 工程应用实例： 播放动画Flash （DC Drive / AC Drive / Servo System）生产过程例子，影像资料：机器人 等，激发学生学习本课程的兴趣。 实验2 个 共8 学时，每个实验4 个学时。其特点：实践性强，时间占用较长。 二、讲课方式：多媒体讲解、黑板上讲解、课堂讨论、自学。 讲授方法有：传统式、启发式、讨论式，展示最新科学技术等方式。 三、参考文献： 《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》(第3 版) ，陈伯时主编，机械工业出社，2003 《电机与运动控制系统》，杨耕、罗应立等编著，清华大学出版社，2006 《电力电子技术》，王兆安、黄俊主编, 机械工业出版社，2004 《自动控制理论》，邹伯敏主编, 机械工业出版社，2007 （第三版） 《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB 仿真》，洪乃刚主编, 机械工业出版社，2006 四、考核方式：期末考试70%，平时30% （实验、作业及课堂表现）。 五、电力拖动自控系统一般概念（自动控制原理中已经学过） 1．开环系统 1 自动控制系统 2．闭环系统 增设了控制及反馈装置，利用实 测的参数作为反馈信息量，与原 先设定的指令相比较，以完成自 动调节作用。 3．综合自动化控制 4．系统的性能指标 1）系统的稳定性 当扰动或给定值发生变化时，输出量将会偏离原来的稳定值。这时，通过内部自动调节，系统 可能回到（或接近）原来的稳定值或跟随给定值稳定下来。 2）系统的动态性能指标。 系统的对象和元件通常都具有一定的惯性（如机械惯性，电磁惯性，热惯性等）系统中各种 量值的变化不可能是突变的。因此从一个稳态过渡到新的稳态，都需要经历一段时间，亦即需要经 历一个过渡过程。 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需 要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来 看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应 该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 第一篇 直流调速系统 2 自动控制系统 第2 章 转速反馈控制的直流调速系统 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 （1 学时） 目的、教学要求：此部分内容在前述课程《电力电子技术》中已学过，要求