原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动控制 - 机械工程系
專業必修 /必選修課程綱要表
課程名稱：（中文）自動控制 開課學程 機械工程系
（英文）Automatic Control 課程代碼 311242
授課教師：邱俊智
學分數 3 學分 必選修/ 必修 開課年級 二年級
先修科目或先備能力：工程數學-拉式轉換
課程概述與目標：教導學生如何描述控制系統，熟悉控制系統性質與規格，並能熟練一種
分析技巧進而能設計所需的控制系統。教學單元 1 、描述控制系統2 、二階控制系統的響
應 3 、控制系統的穩定及誤差4 、根軌跡圖5 、補償器6 、波德圖
教科書 1 陳朝光，自動控制概論，高立圖書 ISBN:9789864124305
課程綱要
對應之學生核心能力 核心能力達成指標
單元主題 內容綱要
A1. 具有基礎工程數
學的應用能力。
自動控制概 1. 何謂系統 A.具有工程科學分析的基礎 C1. 了解機械機構、
2. 何謂控制 能力。 感測器、控制器、
論
3. 控制系統之構成要素 C.具有機電技術整合應用之 致動器.. 等機電整
4. 控制系統之分類 能力。 合元件與自動化
的基本原理之能
力。
A1. 具有基礎工程數
學的應用能力。
1. 系統建模：機械系 A2. 具有機械元件之
統、電路系統 A.具有工程科學分析的基礎 基礎力學分析能
系統之數學
2. 拉式轉換 能力。 力
模式
3. 轉移函數 C.具有機電技術整合應用之C1. 了解機械機構、
4. 方塊圖 能力。 感測器、控制器、
5. 信號流程圖 致動器.. 等機電整
合元件與自動化的
基本原理之能力。
1. 穩定之意義
系統之穩定 2. 穩定性之判斷法 A.具有工程科學分析的基礎 A1. 具有基礎工程數
性 (Routh-Hurwitz
文档评论（0）