超声波电机驱动源的频率跟踪#.PDF

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 )’’’ 7 a^bcd3,^e0f3dafd bdf]gchf0i ]Yj. dY. 1kl)’’’ !!!!! 研究报告 ! !!!! 超声波电机驱动源的频率跟踪# 钱卫忠 曾周末 杨学友 $ $ 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津 % $ ’’’()* 摘 要 针对超声波电机工作时对驱动源的特殊要求 设计了一种新颖的具有自动频 + $ 率跟踪功能的超声波电机驱动源 结合理论公式和 谐振曲线阐明了驱动源的物 $ ,- 理工作条件 实验证明 该方案能够跟踪超声波电机工作点的变化 使其保持良好的 . $ $ 工作状态. 关键词 超声波电机 驱动源 频率跟踪 + / / 中图分类号+ 2 文献标识码+ 文章编号+’456)2(%)’’’*’6’(76’ 01 3 超声波电机突破传统电机的概念 没有绕组和磁路 不 $ $ 以电磁作用传递能量 而是利用压电陶瓷的逆压电效应 由 $ $ 超声波振动来驱动的新型电机 具有体积小重量轻 低速大 $ $ 转矩 无电磁干扰 噪声小等优点 在许多领域有着广泛的 $ $ $ 应用前景 然而 为获得较大的输出力矩 超声波电机必须 . $ $ 工作在某个最佳频率上 如果在谐振频率点上驱动 超声波 . $ 电机可以获得大的振动 但输入电流过大 电机的转换效率 $ $ 变低 工作不稳定 因此超声波电机的最佳工作频率通常都 $ $ 在定子导纳 频率特性上的谐振和反谐振点之间选取 6 . 超声波电机中压电陶瓷的机械品质因数较小 而处于 $ 图 传统超声波电机驱动源 ? 高频振动中的弹性体本身也会发热 因此压电陶瓷的介电 $ .? @AB CDEFGAHAIJEKLDAMNDIOPKHDEQIJAFRIHID 系数 等效电容及漏电阻都会随温度的升高发生变化 这将 8 $ 导致谐振频率和反谐振频率均有 2=的变化 为了 基本公式 2.49:; . S 稳定地驱动超声波电机 有必要根据温度的变化自动跟踪 $ 超声波电机谐振频率的变化.