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内摩擦片5的形状如图d所示,为外圆、内花键孔,与花键轴配合,并可沿花键轴轴向滑动,其外径略小于套筒2的内径 外摩擦片总是与齿轮2一起转动,而内摩擦片总与轴1一起转动 工作原理:当压紧机构带动压紧套向左移动,将内外摩擦片相互压紧时,则轴1的运动靠摩擦片之间的摩擦力,通过外摩擦片传给齿轮2,将运动接通。 因靠摩擦片之间的摩擦力传递扭矩,所以离合器传递扭矩的大小取决于压紧块的压紧力、摩擦片间的摩擦系数、摩擦片的作用半径以及摩擦面对数。 压紧装置由滑套9、钢球8、压紧套7及螺母套6组成 接通运动:操纵滑套9左移时,其左端内锥面将通过钢球使压紧套7左移,并带动螺母套6左移将内外摩擦片压紧 。 一般多片式摩擦离合器是人力通过操纵机构,移动压紧装置,改变离合器的工作状态的 有时为了实现远程操纵或顺序控制而采用液压、气动或电磁力驱动、压紧摩擦片 液压摩擦离合器工作原理: 内外摩擦片的压紧力由液压缸的活塞2左移提供。当液压油缸右腔接通低压油路时,活塞在弹簧力作用下右移,松开内外摩擦片 摩擦式离合器 优点: 1、靠摩擦力传递运动和扭矩,过载时离合器接合面产生打滑,能避免损坏零件,起到安全保护作用 2、且摩擦片的接合及分离动作是逐步完成的,连续且平稳,无冲击,可以在运转中进行 缺点:因摩擦片的打滑不能保证准确的传动比,且传递的扭矩不可过大 传递大扭矩:要增大摩擦片的工作半径,增加摩擦片数,因而具有较大的结构尺寸 摩擦式离合器应用:广泛用于需要频繁启动、制动或速度大小及方向频繁变换的传动中。 摩擦式离合器 四)、超越离合器 定义:属于非外力操纵的离合器,应用:在有快慢两个动力源交替传动的轴上,可以实现输出轴快慢运动的自动转换 。 解释:即当有快慢两种动力源同时输入时,离合器可以不断开慢速运动而自动接通快速运动,使其超越慢速运动;而当快速运动停止后,又自动恢复慢速运动 种类:常用的有滚柱式单向超越离合器,带拨爪的单向超越离合器和双向超越离合器等。 结构组成:星形体4,带外套m的齿轮2,滚柱3及弹簧销7 滚柱式单向超越离合器 外套齿轮2空套在轴Ⅱ上,通过齿轮1输入慢速运动;星形体4用键固定在轴Ⅱ上,由快速电机D通过齿轮6输入快速运动。三个滚柱3分别在由星形体4和齿轮套m所形成的三个楔形空间内,靠弹簧力与星形体4和齿轮套m接触。 当仅有慢速运动由轴Ⅰ通过齿轮1传至齿轮2(逆时针转动)时,套m与滚柱3之间的摩擦力使滚柱滚向楔缝窄处,将m与星形体楔成一体,带动星形体逆时针转动,并通过轴Ⅱ上的键将运动传给轴Ⅱ。 工作原理: 工作原理: 当慢速运动没有停止,又启动了快速电机时,齿轮6通过齿轮5将逆时针方向快速运动传给Ⅱ轴,使星形体逆时针方向快转,滚柱3则反向滚动,压缩弹簧,齿轮套m与星形体脱开,分别以各自不同转速,互不干涉地同向旋转 工作原理: 当快速电机停止转动时,弹簧销将滚柱推向楔缝窄处,又将m与星形体4楔紧,慢速运动重新接通。 这种离合器只能自动转换逆时针方向的快慢速运动,故称单向超越离合器。 带拨爪的单向超越离合器 可以自动转换单一方向的慢速运动和双向的快速运动 与单向超越离合器的区别: 齿轮5空套在轴上,其快速运动不直接传给星形体4,而是经齿轮5左侧的三个伸入星形体楔缝中的拨爪传动 带拨爪的单向超越离合器工作原理: 齿轮5逆时针转动时,由拨爪直接带动星形体实现逆时针快转,齿轮5顺时针转动时,拨爪n则通过滚柱3推星形体,实现顺时针快转。在这两种情况下都可使滚柱与齿轮套m脱开。 双向超越离合器:能实现正反两个方向的快慢速运动的自动转换。其原理同带拨爪的单向超载离合器一样 超越离合器——正常工作 超越离合器——快速超越 五)、安全离合器 作用:提供过载保护,即当机床过载或出现故障时能自动断开运动而保护零件不受损坏,也是一种非外力操纵式离合器 工作原理: 半离合器5和6的相对端面为相吻合的螺旋齿面 5空套在轴上,6与 轴用花键连接 正常工作时,在弹簧7的弹力作用下,5、6的齿面紧密啮合,成为一体,同步旋转,传递运动 机床过载或出现故障时,半离合器6停转,但整个传动链带动半离合器5仍在转动 两螺旋齿面相对滑动,产生轴向分力 当轴向分力超过弹簧的压力时,右半离合器压缩弹簧而向右移动,与左半离合器5脱开,运动联系中断,因而不会损坏其他零件 当过载消失或故障排除后,两半离合器齿面间的轴向分力减小,右半离器被弹簧重新压紧在左半离合器齿面上,二者一起传动,运动联系恢复 牙嵌式安全离合器优缺点: 结构简单,过载时齿面打滑发出响声,可作为过载报警信号,但噪声较大,且齿面易磨损。 钢球式安全离合器 两个半离合器的齿面用弹簧将钢球顶在锥孔里相连接 优缺点:动作反应灵敏,作为安全离合器比牙嵌式可靠,过载时噪声也小。但端面
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