特种曲面物体抓取特殊手爪机构设计design of mechanism of a .pdfVIP

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  • 2017-09-06 发布于天津
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特种曲面物体抓取特殊手爪机构设计design of mechanism of a .pdf

特种曲面物体抓取特殊手爪机构设计中国核情报中心特种曲面物体抓取特殊手爪机构设计李凡汪法根中国工程物理研究院机械制造工艺研究所绵阳摘要介绍了一种特殊曲面物体抓取机器人手爪机构比较详细地说明了手爪对物体的吸取位姿校正防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现还说明了物体位姿校正的计算方法关键词物体抓取机器人手爪设计引言对于光滑曲面和材质易碎重量较重同时还有位置精度要求的物体的抓取和搬运需要特殊的专用机器人手爪为了实现并保证物体抓取放置的重复位置精度和提高工作效率我们设计了一种机器人用的抓取曲面物体的

CNIC-01597 CAEP-0091 特种曲面物体抓取特殊手爪机构设计 DESIGN OF MECHANISM OF A ROBOT’S HAND GRABBING SPECIAL CURVED SURFACE OBJECT (In Chinese) 中 国 核 情 报 中 心 China Nuclear Information Centre CNIC-01597 CAEP-

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