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- 2017-09-06 发布于天津
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第卷第期计算机集成制造系统年月文章编号无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计孔令富吴培良李贤善燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛摘要在基于图像的视觉伺服手眼系统中往往需要通过估计获得目标的深度信息为此提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法首先利用四次纯平移运动离线计算手眼关系的旋转矩阵在线阶段利用该旋转矩阵将机械手平移转换为摄像机平移再结合平移前后图像极点不变的特性实现目标深度实时估计与以往方法不同新方法无需进行摄像机参数标定并对图像匹
第 卷第 期 计算机集成制造系统
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