3凸轮第3章.docVIP

凸轮机构 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构的应用 图中所示为等加速---等速---等减速组合运动规律线图。这种规律的加速度线图是不连续的，还存在柔性冲击。 凸轮机构的类型 1） 按凸轮的形状分： 盘形凸轮，是一个具有变化向径的盘形构件。当它绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。移动凸轮，可看作是回转中心在无穷远处的盘形凸轮。当移动凸轮作直线往复运动时，可推动从动件在同一运动平面内运动。圆柱凸轮，这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱面上出曲线轮廓的构件。当它转动时，可使从动件在平行于其轴线或包括其轴线的平面内运动。由于凸轮与从动件的运动不在同一平面内，所以这是一种空间凸轮机构。 2） 按从动件类型分： 尖端从动件。尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动，适用于传力不大的低速凸轮机构中。滚子从动件，这种从动件由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的力。平底从动件，这种从动件的优点是不计摩擦时凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的底边，受力比较平稳。而且凸轮与平底的接触面容易形成楔形油膜，常用于高速凸轮机构中。 3） 按凸轮与从动件保持接触的方式分： 几何锁合 力锁合 从动件的常用运动规律 描述凸轮机构的参数 图示为一尖端从动件盘形凸轮机构。 基圆以凸轮轮廓最小的向径为半径所作的圆称为凸轮的基圆。推程运动角A为动件开始