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103平面曲线的弧长与曲率
§ 3 平面曲线的弧长与曲率
一、平面曲线的弧长
1、平面曲线的弧长的概念
一条线段的长度可直接度量,但一条曲线段的“长度”一般却不能直接度量,因此需用不同的方法来求. 定义曲线弧长的基本思想是局部以直代曲 , 即用内接折线总长的极限定义弧长 .
定义1 可求长曲线
设平面曲线C由参数方程 ()给出,设是[]的一个划分[],即,它们在曲线C上所对应的点为,,…,。从端点开始用线段一次连接这些分点,,…,得到曲线的一条内接折线,用来表示的长度,则内接折线总长度为
曲线C的弧长S定义为内接折线的总长在时的极限:
如果S存在且为有限,则称C为可求长曲线。
定义2 设曲线C: (),且,在[]上连续可微,且导数,在[]上不同时为0(曲线C在[]无自交点),则曲线C称为光滑曲线.
2、弧长公式
定理10.1设曲线C为如上的光滑曲线,则曲线C是可求长的,且弧长S为:
注:利用微元法推导公式
注:其它形式的弧长公式
(1)设在[a,b]上可微且导数可积,则曲线(a≤x≤b)的弧长S为:
(2)若曲线极坐标方程,,则当在[]上可微,且可积时,
(3)空间曲线 (),弧长S为
其中x(t),y(t),z(t)在[]上可微,导数,,在[]上可积且曲线C在 []上无自交点。
补例1 求圆周,,的弧长S。
补例2 求抛物线,的弧长S。例3、求椭圆(ba0)的弧长S。
3、弧长的微分
设C: ()是光滑曲线(,在[]连续且+);且无自交点。若把公式中的积分上限改为t,就得到曲线C,由端点到动点的一段弧长。
由上限函数的可微性知存在,
二、平面曲线的曲率
1、曲率的概念
曲线的弯曲程度不仅与其切线方形的变化角度的大小有关,而且还与所考察的曲线的弧长有关,并且曲率与成正比,与成反比。即一般曲线的弯曲程度可用,其中:曲线段的平均变化率;:曲线段上切线方向的角度;:曲线段的弧长。
例1、半径为R的圆:。
对于一般的曲线,如何刻画它在一点处的弯曲程度呢?
,称为曲线在A点的曲率,即
2、曲率的计算
记二阶可微,则在点x处的曲率为:
因为,,所以,又因为所以
例1、求在任一点的曲率。
3、曲率圆和曲率半径
过点(x,y(x))且与y=y(x)在该点有相同的一阶及二阶导数的圆称为曲率圆。曲率圆的中心和半径分别称为曲率中心和曲率半径。
如何求曲线上一点(x,y(x))处的曲率圆呢?
因为,,则(a,b)在过(x,y(x))的法线上:。
求在点(0,0)的曲率圆方程?
作业 P252:1(1)、(3)、(5)
§ 4 旋转曲面的面积
一、微元法
提前在§ 1讲授
二 、旋转曲面的面积
用微元法推出旋转曲面的面积公式:
设y=y(x)于[a,b]上非负,且连续可微,该曲线绕x轴旋转后所得的旋转面的侧面积:
曲线方程为 时,;
曲线方程为 时,.
例1 求半径为r的球带的面积S.
例2
作业 P255:1(2)、(4),3(1)
4
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