106普遍定理的综合应用举例.PPT

两边求导（注意： ），得 所以 10.6 普遍定理的综合应用举例 例：重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束力。 解：（1）由动量矩定理求盘的角加速度 取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 由相对于质心的动量矩定理 10.6 普遍定理的综合应用举例 （2）用动能定理求速度。 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 由动能定理： vB′ G1 G2 G1 G2 10.6 普遍定理的综合应用举例 （3）用动量矩定理求杆的角加速度a 。 由于 所以 a＝0 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： aB′ aC 以系统为研究对象 10.6 普遍定理的综合应用举例 （4）由质心运动定理求支座反力。 代入数据，得 以整体为研究对象 10.6 普遍定理的综合应用举例 　　例：物块A、B的质量均为m, 两均质圆轮C、D的质量 均为2m, 半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上, D为动 滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始 运动, 求：1.A物块上升的加速度；2.HE段绳的拉力；3.固 定端K处的约束力。 K E D C B A H §10.6 普遍定理的综合应用举例 mg mg 解：1.取整体为研究对象。 式中 得 该系统所有力的功率为 vA vB K E D C B A H 2mg 2mg 10.6 普遍定理的综合应用举例 由功率方程 可解得 C A vA mg F 2mg FCx FCy 2.取轮C和重物A为研究对象。 由质心运动微分方程，有 所以 对点C应用动量矩定理 10.6 普遍定理的综合应用举例 K C 3.取梁CK为研究对象。 FCx FCy FKx FKy MK 解得 K E D C B A H 10.6 普遍定理的综合应用举例 例： 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力P时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 取系统为研究对象，设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为v/2，角速度 系统的动能 由动能定理的微分形式： 解：(1)用动能定理求解。 vC w 10.6 普遍定理的综合应用举例 (2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象 根据动量矩定理： 10.6 普遍定理的综合应用举例 第10章 动 能 定 理 结 束 作业：10-22，10-24 质点系动量守恒定律 ，则 即质点系的动量保持不变。 1. 如果 2. 如果 ，则 即质点系的动量在x轴上投影保持不变。 以上结论称为质点系动量守恒定律。 动量定理 质心运动定理 或 上式表明，质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和（即等于外力的主矢）。 质心运动定理 质心运动定理是矢量式。 应用时取投影形式。 直角坐标轴上的投影式为 自然轴上的投影式为 质心运动定理 质心运动守恒定律 即质心作匀速直线运动；若开始静止，则质心位置始终保 持不变。 2. 如果 则 所以 即质心速度在x轴上的投影保持不变；若开始速度在x轴上 的投影等于零，则质心沿x轴的坐标保持不变。 1. 如果 则 所以 以上结论，称为质心运动守恒定律。 质心运动定理 上式称为质点系动量矩定理：质点系对于某定点O的动量矩对时间 的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和（外力对点O的主矩）。 应用时，取投影式 动量矩定理 三、动量矩守恒定律 质点： 如果 则 常矢量。 如果 则 常量。 上述两种情况就是质点的动量矩守恒定律。 质点系： 如果 则 则 如果 常矢量。 常量。 上述两种情况就是质点系的动量矩守恒定律。 动量矩定理 刚体绕定轴的转动微分方程 主动力：F1 ，F2 ，……，Fn 轴承约束力：FN1 ，FN2 由质点系对z轴的动量矩定理，有 或 以上各式均称为刚体绕定轴转动微分方程。 转动惯量是刚体转动惯性的度量。 设在刚体上作用的外力可向质心所在的运动平面简化为一平面力系F1、F2、…、Fn，则应用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理，得 上式也可写成 以上两式称为刚体的平面运动微分方程。 刚体的平面运动微分方程 上式称为质点系动能定理的积分 形式：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能的改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和。 质点系的动能定理 上式称为质点系动能定理的微分形式：质点系动能的增量等于作用于质点系全部