营销10级(文理) 动力学的基本定理复习和辅导.pptVIP

* 习 11 – 14 解: 圆柱体平面运动, 与绳子相切的D 点为其 速度瞬心. B h A mg D h A mg R D ? 三式联立可得: A 点的运动为匀加速直线运动, 初速度为零. BD段内各点的速度为零! * 解: 初瞬时问题, 无速度、角速度和法向加速度 直接是力(力矩)与加速度(角加速度)的关系. 由对O点的动量矩定理 例10. 均质杆长l ,质量为m ,O端铰接,现当杆与水平成300角时静止释放. 求释放瞬时杆的角加速度及O端的约束力. * 由质心运动定理 * 习11 – 19 一刚性均质杆重为200N. A处为光滑面约束, B处为光滑铰链支座,如图所示. 当杆位于水平位置时,C处的弹簧拉伸了76mm, 弹簧刚度系数为8750N/m. 求当约束A突然移去时,支座B处的约束力. 解: 初瞬时问题 取AC杆分析受力及运动 由对B点的动量矩定理: 由已知条件可得: 由质心运动定理: (方向如图示) * 例11. 一质量为m , 长为l的均质杆用细绳吊在水平位置. 若突然剪断 细绳, 则此瞬时, ? 该杆的角速度和角加速度应是 . O A mg O A ? l 由静止开始转入运动的瞬时,有角加速度;由于没有时间积累,故角速度为零. 由对O点的动量矩定理: b * 动能定理这一章 , 是从能量的观点来描述一个力学过程. 与前几章不同的是 , 不再把力分成内力和外力, 而是分成主动力和约束反力 . 在解题的思路上这一章与前几章也有明显的不同. 对于刚体系统和质点系统来讲, 动能定理的运用大都以整个系统为研究对象. 而动量定理和动量矩定理的运用在许多场合下需要将原系统拆成单体或简单系统 . 运用动能定理求运动量特别是对单自由度力学系统下求线速度和角速度是非常方便的. 动能定理不能求未知的约束反力, 所以, 用三个动力学遍定理联合求解动力学问题,总是先用动能定理求速度、加速度, 再用动量定理(质心运动定理)和动量矩定理求力. 动能定理 * 刚体动能的计算 已知杆、圆盘均质, 质量为m.尺寸如图 * ( 1 ) 设物块A 与三角块B, 三角块B与地面之间皆为光滑接触. 物块A质量为mA, 三角块B质量为mB . 初始系统静止. 释放A块后系统开始运动. 若A块沿斜面下滑的相对速度为Vr, 三角块B向左运动 的速度为V0. 则系 统 动量的水平分量为 铅垂方向的分量为 . V0 Vr θ A B ( 2 ) 图示行星齿轮机构中, 行星齿轮Ⅱ由均质杆OA带动绕固定齿轮Ⅰ运动. 已 知 OA杆的质量为m长为L, 行星齿轮的质量亦为m,并视为均质圆盘, 半径 为r. 当OA杆角速度为ω时, 系统的动能是: Ⅰ Ⅱ A O ω 系统的动能为 . 0 mAVr sin? * 例11. 在图示系统中, 正方形的质量为 m = 2 kg , 边长 l = 0.25m . 用一不计大小的滑轮支撑在光滑的水平面上. 若从图示的位置静止释放, 受微小的干扰而倒下. 试求该正方块的A 点即将触及地面的时候 ( OA 边水平) , 正方块的角速度. 解: 当OA 边水平时, p 点为正方块的速度瞬心 A O C mg mg O C p ? A 由动能定理: * 习题12 – 10 . 均质连杆AB,质量为m1 = 4kg, 长l = 600mm, 均质圆盘质量为m2 = 6 kg, 半径r = 100mm, 弹簧的刚度系数k = 2N/mm, 不计弹簧和套筒的质量. 如果连杆AB在图示的位置被无初速地释放后,A端沿铅垂滑下, 而圆盘作纯滚动.求: (1) 当AB杆运动到水平位置而刚接触到弹簧时, 圆盘和连杆的角速度; (2) 弹簧最大的压缩量. 解:(1) 当AB杆运动到水平位置时,B点的速度为零,由此可知圆盘的质心速度及圆盘的角速度为零,此时,圆盘的