21质点系的内力和外力质心质心运动定理.PDF

2.1 2.1 质点系的内力和外力质点系的内力和外力 质心质心 质心运动定理质心运动定理 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 一. 质点系的内力和外力 质点系内各个质点之间的相互作用称为质点系内各个质点之间的相互作用称为 内力内力。。质质 点系所有内力的矢量和为零。 系统外物体对系统内质点的作用称为外力。 前页前页 后页后页 目录目录 1 2.1 2.1 质点系的内力和外力质点系的内力和外力 质心质心 质心运动定理质心运动定理 二. 质心 系统质量分布的中心 前页前页 后页后页 目录目录 2 2.1 2.1 质点系的内力和外力质点系的内力和外力 质心质心 质心运动定理质心运动定理 1.质心的位置矢量 N 个质点 m ,m , ,m ,m m  m 1 2 i N  i     r ,r , ,r , r 1 2 i N  m r   i i r  c mmii 质量连续分布的物体  rdm   r  c dm    直角坐标系中  r  x i  y j  z k c c c c 前页前页 后页后页 目录目录 3 2.1 2.1 质点系的内力和外力质点系的内力和外力 质心质心 质心运动定理质心运动定理 2.直角坐标系中质心的位置 坐标 N 个质点 m ,m , ,m ,m 1 2 i N m ( x , y , z ) i i i i m x i i x  c mmii m y i i y c  mi m z i i z  c mi 前页前页 后页后页 目录目录 4 2.1 2.1 质点系的内力和外力质点系的内力和外力 质心质心 质心