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SIG 培训教材 一．螺丝机所需配件及功能： 1.名称：混合式马达驱动器（通常步进电机一起配套使用） 品牌：雷赛科技 型号：MA860 功能：MA860驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为18VAC－50VAC，电压不超过50VAC，不低于16VAC。 名称：接近开关（方形） 一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的新型开关元件。当开关接近某一物体时，即发出控制信号。 功能：本系列接近开关为高频振荡型,它以无接触、无压力、无火花，迅速地发出检测信号，用以驱动继电器或逻辑门。 3.名称：继电器 继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 继电器的触点有三种基本形式： 1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。 2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。 3、转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。 电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。 电磁继电器工作原理图 只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。 4. 名称：固态继电器 功能： 固态继电器是具有隔离功能的无触点电子开关，在开关过程中无机械接触部件。固态继电器可以具有短路保护，过载保护和过热保护功能，与组合逻辑固化封装就可以实现用户需要的智能模块，直接用于控制系统中。 5. 名称：温控表 功能：温度控制有加热控制、有时也有要求制冷的情况，所以都是控制温度、却有完全相反的作用方式。一般只有正作用和反作用两种方式。 6. 名称：减速电机 齿轮减速电机是电机与减速器和二为一的简称，齿轮减速顾名思义，就是用不同齿数的n组齿轮，将电机的出轴转速减到你需要的转速，齿轮减速电机完全能与转动编码器配合使用。 其中电源如是小的减速电机则一般为12v到24v的直流电源；如是大的减速电机则一般为220v的交流电压，具体看电机的说明。 7.名称：PLC （三菱） 功能：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。 型号说明： 比如本公司常用的PLC型号FX1s-20MT-001 20代表输入输出点数总共有20个 T代表为晶体管输出，一般为无触点，直流负载用；如果为R，则是继电器输出，为有触点，交直流负载两用 001代表电源为100v到240v的交流，如果是D则代表电源为24v的直流电源 7.名称：文本显示器 功能：文本显示器，又名终端显示器，是一种单纯以文字呈现的人机互动系统。通过文本显示器，将所需要控制的内容，编写成相应的程序，最终在文本显示器的界面上显示出来。这样，不但大大提高了操作的方便性，而且能够显著提高工作效率。 与PLC配套使用，一般用于参数设置和机器的动作控制，使用前必须对其编写程序。电源要接24v直流电源。 8. 金属传感器（光纤放大器） 功能：光纤放大器（Optical Fiber Ampler），能将