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61-2多元函数及偏导数与全微分
Chap 6
多元函数微积分
上海交大乐经良
Chap 6.1-2
多元函数
上海交大乐经良
6.1.1 空间直角坐标系
选定原点O,作三条两两垂直 z
的数轴,标为x 轴、y 轴、z 轴
O
(如图,可称为横轴,纵轴,竖轴) y
就构成空间直角坐标系 x
约定:x ,y ,z 轴成右手系(右手规则)
坐标平面:xOy平面, yOz 平面, zOx平面
卦限:八个卦限
(由坐标平面将空间分成的8个部分)
■ 点与坐标 z
有了直角坐标系 z
P
1 1-
P x, y ,z ←(⎯→⎯ ) y
O y
点 坐标
x
可记为 P (x , y , z) x
点P (x , y , z ) , P (x , y , z ) 的距离 ⏐P P ⏐
1 1 1 1 2 2 2 2 1 2
d x ( x − ) y+( y − ) z +( z − ) 2 2 2
2 1 2 1 2 1
点 P(x,y,z) 与原点(0,0,0) 间距离⏐OP ⏐
2 2 2
d x y + z +
建立了空间直角坐标的空间,记为R3
例 求中心在(x , y , z ) 半径为R 的球面方程
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