9-2单元刚度矩阵（局部坐标系）.PDF

9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） 教学目标： 了解和掌握梁单元、桁架单元、平面刚架 单元在局部坐标系的刚度矩阵。 教学内容： 一般单元 单元刚度方程 单元刚度矩阵的性质 特殊单元 1.  一般单元 指杆件除有弯曲变形外，还有轴向和剪切变形的单元。 杆件两端各有三个位移分量。 结构的离散化 一般单元 e ① ② ③ ④ A B C D E 多跨梁 ① ② ③ ④ A B C D E ⑤ ⑥ F 刚架 G 1.  一般单元 符号规则 凡是符号上面带了一横杠的就表示是基于局部坐标系而言的。 1 E A I 2 局部坐标系 x 单元编号 e 结点编号 l y 1 θ1 2 θ2 杆端位移编号 u u 1 2 v1 v2 ■弯矩、转角：绕杆端顺时针为正； ■其它：与坐标轴同向为正。 M M 1 1 2 2 杆端力编号 Fx 1 Fx 2 F F y 1 y 2 1.  一般单元 杆端位移向量 杆端力向量 1 θ1 2 θ2 1 M 1 2 M 2 u1 u2 Fx 1 Fx 2 v v F F 1 2 y 1 y 2 ⎧ ⎫(e)