B2025龙门刨床数字直流调速系统改造研究 - 甘肃科技.PDF

第３０卷　第１７期 甘肃科技 Ｖｏｌ３０　Ｎｏ１７ ２０１４年９月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｓｅｐ　２０１４ Ｂ２０２５龙门刨床数字直流调速系统改造研究 姜　波 （北车兰州机车有限公司资产管理部，甘肃 兰州７３００７０） 摘　要：某厂购置于２０世纪７０年代的Ｂ２０２５型龙门刨床，在生产中起到至关重要的作用，其机械部分仍然良好，但 电气元件老化，实际生产中故障频发，维修难度较大。因此，对龙门刨床电气控制系统进行技术改造，保留原有机械 设备，运用先进的控制技术，提高其加工精度和自动化程度具有重要意义。采用ＥＴＤ７９０型直流调速器取代传统的 交磁扩大机－发电机－电动机调速系统，实现对工作台主拖动直流电动机的控制和调速；用西门子Ｓ７－２００型可编 程控制器（ＰＬＣ）逻辑控制取代传统的继电器－接触器控制系统，实现对龙门刨床的工作台直流电动机和右侧刀架， 垂直刀架等三相交流电动机的起动、调速、正反向转换和制动的控制。改造后的系统结构简单，运行稳定，控制灵 活，调速精度高，提高了龙门刨床的动态和静态性能。 关键词：龙门刨床；直流调速器；ＰＬＣ控制；改造 中图分类号：ＴＭ７１２ 　　龙门刨床主要用于刨削大型工件的各种平面、 公司，其生产的Ｍ系列全数字直流电动机调速器， 斜面和槽，特别适宜加工大型的、狭长的机械零件。 产品已能替代部分的国外品牌，并且价格要低得多， 某厂购置于２０世纪７０年代的Ｂ２０２５型龙门刨床， 但可靠性还需进一步提高。 在该厂的生产中起到至关重要的作用，其机械部分 仍然良好，但其电气元件老化，电气控制复杂，实际 １　调速控制系统设计 生产中故障频发，检修周期长，维修难度大、成本高， １．１　直流调速系统工作原理 且对某些加工精度要求高的工件难以制造完成；购 机床调速直流调速器多采用转速电流双闭环直 买一台数控龙门刨床约要８０多万元，而普通龙门刨 流调速系统。选用闭环控制系统，虽然系统结构复 的价格则是６０多万元。因此，对龙门刨床的电气控 杂，但是可以有效地消除扰动，进而将超调量限制在 制系统进行技术改造升级，既能保留原有设备的机 一定范围内。为了充分利用直流电动机的机械特 械性能，又具有更先进的控制技术，提高设备加工精 性，又能很好地消除干扰，选用转速电流双闭环控制 度和自动化程度，是一项经济可行的改造措施。 系统。系统中设置两个ＰＩ调节器，分别用以调节转 ［１］ 直流电动机数字调速系统 集成控制功能和 速和电流，其中转速调节环设置为外环，电流调节环 ［１，２］ 功率驱动于一体，硬件电路简单且统一，可靠性高。 设置为内环。Ｂ２０２５双闭环控制系统原理图 如 系统动态参数调整简便，具有监控、故障自诊断的功 图１所示。 能，维修简单。其闭环控制系统具有较高的速度调 转速电流双闭环调速系统可在电机最大电流 节能力。采用编程软件可以完成数据处理、计算和 （转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能 系统中的控制量、反馈量到数字信号的转换。并且 力，在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最 采用数字滤波可提高系统的抗干扰性能。系统的输 大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动。 入输出通道实现控制量的模拟输出、反馈量的数字 到达稳态转速后，又让电流马上降低下来，使转矩马 输入，并具有数据采集速度快、分辨率高、精度高的 上与负载平衡，从而转入稳态运行。这时起动电流 特点。当前，国外电气公司研发