毕业设计论文——瞿新异.doc

无线视频小车（小车部分） 学 生： 学 号： 指导老师： 丁晓青 专 业： 通信工程 完成年月： 201年6月 摘要 1 Abstract 2 第一章 绪论 3 1．1课题背景及意义 3 1．2课题研究现状及发展趋势 4 1．3课题研究难点 5 1．4课题创新点 5 1．5本章小结 5 第二章 总体方案设计 7 2．1系统的目标要求 7 2．2系统构成 7 2．3方案总体框图 8 2．4本章小结 8 第三章 硬件 10 3．1硬件模块介绍 10 3．2车速控制与测量的具体实现 16 3．3本章小结 17 第四章 软件部分 18 4．1小车端程序 18 4．2智能手机端程序 40 4．3本章小结 49 第五章 系统调试 50 5.1 硬件设备调试 50 5.2 软件部分调试 51 5.3 整合调试 52 5.4 调试问题及解决 53 5.5 本章小结 54 第六章 总结 55 6.1 实现功能与任务书比较 55 6.2 课题使用软件及仪器 55 6.3 课题功能总结与展望 55 6.4 本章小结 56 致谢 57 参考文献 58 附录一：英文文献 59 附录二：文献翻译 63 摘要 本课题的主要内容是无线视频小车。主要实现了以下功能：温度测量、电池余量检测、视频捕捉上传、距离测量、远距离遥控行驶、全方位行驶、车速多段调节、自动避障。通过该小车使用飞思卡尔智能车车架作为小车底盘、JAVA编程（智能手机部分）实现上述功能，并能在建立的通信通道中继续添加其余功能。 本文对设计的总体方案、软件部分、硬件部分、调试过程进行了详实的介绍，并对设计过程中的经验之谈进行了总结。 关键词： Abstract The main content of this issue is wireless video car. The functions to achieve include: Temperature measurement、monitoring battery status、catching video and uploading、distance measurement、long distance remote driving、omnidirectional driving、speed control、avoiding barriers automatically. Using the 2.4Ghz wireless network such as WIFI and Bluetooth to build a communication between the smart car and the upper machine. The car uses Freescale smart car as the car chassis. The car uses the C8051 single chip microcomputer as main control chip. The lithium battery、voltage regulator module、drive module, motor, temperature sensor, the obstacle avoidance sensors, optical code disk, Bluetooth module was installed on the car By C language programming (MCU) and JAVA programming (smartphone) the above functions can be achieved. More functions could be added to the smart car with the help of wireless network communication. In this paper, the design of overall scheme, software part and hardware part has been detailed, and summarizes the experience in the process of design. Key words: remote control, avoiding barriers, Video acquisition ，Wireless communication 绪论 1．1课题背景及意义 随着计算机技术的快速发展和无线通信技术的进一步完善，远距离信息交互技术的深入运用，智能化时代已经来到身边，智能手机智能电视等作为