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成品包装箱（袋）搬运、堆垛用真空吸盘吊 编写： 纬戈伦（上海）自动化技术有限公司 郑义筠 在现代化生产过程中，产品最终以包装箱（袋）形式进行搬运、堆垛并进入仓储、物 流环节是个普遍过程。但在此过程中如何高效、轻松、省力实现，各家的状况不一。据笔者 不完全统计和现场考察主要分三种情况：其中1、全自动流水线配套自动抓取，这种形式主 要集中在重量小、尺寸小的产品。2 、自动生产线配套人工辅助操作，主要集中在家电行业 （如曾参与的格力、美的、格兰仕、方太、长虹、奥克斯等）和食品行业（如雀巢、徐福记、 味全、卡夫、达能等）。3、半自动生产线配套完全人工操作,主要集中在重量大、尺寸大的 产品。（如其中有一家上过央视广告的防盗门厂家完全由人工一个一个背动，让人震惊）。在 这里我们重点介绍应用于自动生产线配套人工辅助操作的轻松、省力、极具性价比设备—— 真空吸盘吊。 一、真空吸盘吊的工作原理（如图） 1、吸取：通过真空鼓风机的工作，将真空吸盘和包装箱（袋）形成负压，通过手 柄控制提升和转移搬运。 2 、释放：通过控制手柄的操作，将真空吸盘和包装箱（袋）的负压解除，自然释 放。 二、真空吸盘吊的工作概况 1、包装袋的搬运、堆垛 2 、包装箱的搬运、堆垛 三、真空吸盘吊整机的技术参数 1、整机功率：4.3KW 380V 50HZ 三相交流电 2 、最大负载：150kg 3、提升气管净长：自然悬垂长度2500-4000mm，不含吸盘及连接头高度。 4 、提升位移：最大1700-2500mm，即提升气管最大压缩行程。 5、提升速度：0-1m/s，并可在其范围内自由调节或设定动平衡。 6、控制方式：物料的提升/下降/吸取/释放均由同一阀杆手动控制 7、吸放时间：吸取时间小于0.2 秒，释放时间小于0.5 秒。 四、真空吸盘吊的主要部件简述 1、真空鼓风机：干式无油风冷，具有转速高、流量大等特点，并提供高真空度用 于补偿泄漏量。 2 、真空过滤器：过滤进入真空系统的杂质和颗粒，保护真空系统。 3、真空吸盘：用于吸附箱（袋）表面，根据不同表面选用不同吸盘。 4 、控制手柄：物料的提升/下降/吸取/释放均由同一阀杆手动控制 5、旋转接头：轴承设计可使提升气管能够自顶部进行360º旋转，内置单向阀当真 空鼓风机断电时可以自动锁闭真空，延长保压时间，确保系统安全性。 6、提升气管：随其内真空压力的升高或降低而收缩或伸长，以实现竖直方向位移。 7、消音箱：当操作区域有噪音要求时，用于降低真空鼓风机的噪音约10 个分贝。 最后，在我们的实践过程中发现以下几个问题需要在工作中注意： 1、当包装箱体堆垛到栈板上第三层时，受操作者高度所限，释放有所困难，现通过添 加快速释放阀解决。 2 、在实际使用过程中，悬臂吊或轻型轨道的灵活性决定真空吸盘吊的省力、便捷。 3、包装箱（袋）的材质和包扎方式决定真空吸盘的选型和布局。 4 、在食品行业搬运糖袋时经常会遇见糖板结现象，真空吸盘的选取更为重要 5、现场操作者的熟练程度决定工作效率和设备的稳定性。 6、真空鼓风机的选型和物料的重量、表面泄漏量有很大关系。并非流量越大越好。