电机的几种测速方法.pdfVIP

电 机 的 几 种 测 速 方 法 ( ) 合肥工业大学自动化研究所 230009 　 肖本贤　陈荣保 ( ) 安徽省电力工业局中心调度所 23006 1 　李　斌　葛　晖 　　【摘要】分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和 性, 是直流测速机的一个发展方向。产品的无刷化已成为一 应用, 它对不同使用场合, 选择合适的测速方法构成转速闭 种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展, 使其测速电路 环具有实际意义。 的集成化程度有了迅速提高, 赋予新型机电一体化方波无刷 关键词　测速方法　反馈测量　传感器 直流测速发电机更强的生命力。无刷直流测速发电机还有诸 如霍尔无刷直流测速发电机、环形转子无刷直流测速发电机 一、引言 及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要介绍前两种类 数控系统中, 检测是不可缺少的一个重要环节。在N C 型。 机床中, 最关键的检测环节就是电机进给速度与位置的测 1 霍尔无刷直流测速发电机 试。为了提高N C 机床中电机的调速与伺服性能, 如调速精 霍尔无刷直流测速机的结构示意图, 如图2 示。测速机 度、稳定性和快速性, 均需采用转速闭环控制, 从而需要检测 的定子上有两个相互垂直的绕组 和 , 在绕组的中心线上 A B 电机的转速, 其检测方法多种多样, 且与选用的传感器类型 放置霍尔元件HA 和HB , 转子是一个永久磁钢。霍尔元件HA 有关, 但概括起来主要有脉冲数字式、电压模拟式及专用集 和 及电流引线分别与绕组 、 相联, 并由绕组 和 HB A B A B 成电路方式。因此在选配时要根据不同的使用场合, 全面衡 供给控制电流, HA 和 HB 的电压引线串联作为测速电压输 量。因此, 我们针对带有转子位置检测器这类伺服电机, 分析 出。其输出的电压与转速成正比, 由于没有接触装置, 其优越 讨论了与之相适应的几种测速方法, 并对各种方法作了研究 性是显而易见的。 和评价。 二、永磁直流测速发电机 永磁直流测速发电机以其灵敏度高、线性误差小、受温 度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点 目前受到了广泛应用, 但由于电刷和换向器的存在带来一些 弊病: 如可靠性差, 使用环境受到限制, 电刷与换向器的摩 擦, 增加了被测电机的粘滞转矩; 电刷的接触压降造成了输 出低速时的不灵敏区, 如图 1 所示; 电刷与换向器的间断接 图2　霍尔无刷直流测速发电机结构示意图 触或不良接触引起射频噪声, 产生无线电干扰的高频纹波; 2 新型机电一体化方波无刷直流测速发电机 以及电刷压降引起输出电压的不稳定等。以上缺点都是有刷 新型机电一体化方波直流测速发电机主要由带有转子 直流测速发电机固有的, 有些缺点可通过特殊设计、补偿及 位置传感器的多相永磁交流发电机和测速输出电路两部分 滤波方法来解决, 它是以电压的形式直接给出被测电机的转