吴福忠 - 绍兴文理学院.PDFVIP

2009年1月 农 业 机 械 学 报 第40卷第1期 基于包络面构建的等残留高度刀具路径规划* 吴福忠 (绍兴文理学院工学院，绍兴 312000) 摘【要】 提出一种基于包络面构建技术的等残留高度刀具路径规划方法。在计算过程中，首先分别以残留高 度值和刀具半径值为等距距离将被加工曲面进行等距，得到残留曲面和刀具中心曲面。然后以前一行刀具路径为 引导线，构建截面半径等于刀具半径的包络面，通过包络面与残 留曲面之间的求交计算，得到残留曲线；以残留曲 线为引导线，再次构建包络面，包络面与刀具中心曲面之间的交线即为当前刀具路径行。依次递推，求出所有刀具 路径行。最后针对可能出现的欠切问题，给出边界处理方法。通过实例验证 了算法的可行性，并与现有算法进行 比较，表明应用该方法生成三坐标 自由曲面加工的刀具路径，可在保证加工精度的前提下，大大提高加工效率。 关键词：数控 刀具路径 自由曲面 等残留高度 刀具包络面 中图分类号：TP391．73；TH161 ．5 文献标识码：A COnstantScallop-heightT00lPathPlanningbyCOnstructingEnVel0peSurface W uFuzhong (＆ 00Z Eg rg， n 砌gCDZz Ar5口咒 搪，zc ， 口衄 g312)【00， 口) Abstract A cOnstantscallop—heightt∞1path planning method waspresentedbasedon enve1opesurface construction．First1y，intheprocessofcalcu1ation，themachinedsurfacewasoffsetbythedistanceof to01radiusand scallop—heightrespective1y，thenthescal1op surfaceand thet∞lcentersurfacewere obtained．Thentheenvelopesurface，whosesectionradiuswasequaltothetool’s，wasconstructed a1ongthe1asttoo1path．Thesca11opcurvewasobtainedbytheenve1opesurfaceintersectioncalcu1ation withthescallop surface．Theenve1opesurfacewasagain constructedalong thescallop curve．The adjacenttoolpathwastheintersection1ineoftheenvelopesurfaceandthet∞lcentersurface．AUtool pathscouldbedeterminedbyrecurring in turn．A methodofboundaryverificationwasdescribedto aVoidundercut． FinaUy theva1idity ofpresentmethod was demonstrated by an examp1e． The calculationresuItsofthepresentmethodwerecomparedwith thoseoftheexistedalgorithms．The resu1tsindicatethatthemachiningprecisionandefficiencycanbeenhancedgreatlywiththree—axisfree fOrm surfacemachining． Keywords NC，，I、oo1path，Freeform surface，Constantscanop—height