单片机程序编码器（Single chip computer program encoder）.docVIP

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2017-07-21 发布于河南
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单片机程序编码器（Single chip computer program encoder）.doc

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单片机程序编码器（Single chip computer program encoder）

单片机程序编码器（Single chip computer program encoder） / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / Void int0 interrupt 0 (void) { If (P3IF 0x04) / / if this interruption comes in for the rise along the trigger { If (B_in) value --; The else value++; / / value is the value of the encoder P3IF = P3IF 0 XFB; / / change down the trigger } Else / / if this interruption comes in as a drop along the trigger { If (B_in) value++; The else value --; / / value is the value of the encoder P3IF = P3IF | 0 x04; / / change the rise along the trigger } } / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / Void int1 interrupt 1 (void) { If (P3IF 0x08) / / if this interruption comes in for the rise along the trigger { If (A_in) value++; The else value --; / / value is the value of the encoder P3IF = P3IF 0 xf7; / / change down the trigger } Else / / if this interruption comes in as a drop along the trigger { If (A_in) value --; The else value++; / / value is the value of the encoder P3IF = P3IF | 0 x08; / / change the rise along the trigger } } / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / VCC connect power supply + 0V power supply - A is the output signal A B is the output signal phase Shielded ground This is an incremental optical encoder with a positive or sine wave output. The usual one is square wave output. How to connect, you need to see your subsequent signal receiving device. A/B output waveform of incremental encoder, generally there are two, one is A steep rise along with steep decline along the square wave signals, one kind is slowly ri