ACM常用模板--三维几何（Common template of ACM - three-dimensional geometry）.docVIP

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2017-07-21 发布于河南
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ACM常用模板--三维几何（Common template of ACM - three-dimensional geometry）.doc

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ACM常用模板--三维几何（Common template of ACM - three-dimensional geometry）

ACM常用模板--三维几何（Common template of ACM - three-dimensional geometry） / / three-dimensional geometry function library H # include math.h # define eps 1 e - 8 - # define zero (x) (((x) 0, (x) : - (x)) (eps) Struct point3 {double x, y, z; }; Struct line3 {point3 a, b; }; Struct plane3 {point3 a, b, c; }; / / calculate cross product U x V Point3 xmult (point3 point3 u, v) { Point3 ret. Ret. X = v.z - v.y u.y * * u.z; Ret. Y = v.x - u.x u.z * * v.z; Ret. Z = v.y - u.y u.x * * v.x; Return ret. } / / compute dot product U. V Double dmult (point3 point3 u, v) { Return u.x + v.y + u.z u.y * * * v.x v.z; } / / vector difference U minus V Point3 subt (point3 point3 u, v) { Point3 ret. Ret. X = u.x - v.x; Ret. Y = u.y - v.y; Ret. Z = u.z - v.z; Return ret. } / / take the plane normal vector Point3 pvec (plane3 s) { Return xmult (subt (s.a, s.b), subt (s.b, s.c)); } Point3 pvec (point3 s1, point3 s2, point3 s3) { Return xmult (subt (s1, s2), subt (s2, s3)); } / / two points distance, single parameter orientation volume Double short (point3 point3 p1, p2) { Return SQRT ((p1) X-ray p2) x) * (p1) X-ray p2) x) + (p1) y - p2) y) * (p1) y - p2) y) + (p1. Z - p2. Z) * z (p1) z - p2))); } / / vector size Double vlen (point3 p) { Return SQRT (p.x * p.x + p.y + p.z p.y * * p.z); } / / the three-point common line Int dots_inline (point3 p1, point3 p2, point3 p3) { Return vlen (xmult (subt (p1, p2), subt (p2, p3))) eps; } / / there is a total of four Int dots_onplane (point3 a, point3 b, point3 c, point3 d) { Return zero (dmult (pvec (a, b, c), subt (d, a))); } / / whether the points are in the line segment, including the endpoints and collinear Int dot_online_in (point3 p, line3 l) { Return zero (vlen (xmult (subt (p, L.A.), subt (p, l.b)))) (L.A.X - p.x) * (L.B.X - p.x) eps (L.A.Y - p.y) * (L.B.Y - p.y) eps (L.A.Z - p.z) * (L.B.Z - p.z) eps; } Int dot_online_in (point3 p, point3 l1, point3 l2) { Return zero (vlen (xmult (subt (p, l1), subt (p, l2)))) (l1. X-ray p.x) * (l2) x - p.