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第8章有限元法的处理
8 有限元法的前后处理
8-1 引言
有限元法分成以下几步:
(1)计算模型的几何剖分、数据生成和数据准备;
(2)计算分析;
(3)计算结果的分析、整理和图形显示。
有限元发展初期,(1)、(3)都是由人工来做。有统计资料表明,(1)的工作量为45%,(3)的工作量为50%,而(2)只占到5%。
;以(1)为例,首先按比例画到坐标纸上,然后按一定的顺序编号,再整理出如下信息,以供有限元分析之用:
*节点信息—节点编号和节点坐标;
*单元信息—单元编号和单元中节点号的排列顺序;
*材料信息—计算模型的材料性质(弹性模量,泊松比,比热,导热系数等);
*载荷信息—计算模型所受的负载信息(集中力,体积力,表面力,温度,压力等);
*约束信息—初始条件和边界条件。;最后还要将这些数据一一输入计算机。
以上工作乏味而且容易出错。有限元分析的前处理就是使计算机部分或全部完成计算模型的几何剖分、数据生成和数据输入,有限元的后处理则是将有限元计算结果由计算机整理成易于阅读或分析的数值或图形形式。
8-2 有限元分析的前处理技术
有限元法的前处理主要有以下内容:
(1)计算模型的几何表示;
(2)模型网格的自动分划(或剖分);
(3)刚度矩阵的带宽优化;
(4)模型网格图的计算机绘制。;一 计算模型的几何表示
1 对于设计阶段的零部件进行有限元分析,如果采用计算机辅助设计,则模型的几何表示可采用计算机造型系统中的几何表示。常用的有表面模型和立体模型。
2 对于已有的零部件做有限元分析,既可以将其输入到计算机中,采用第一种办法表示其几何形状,也可以根据零件的几何形状来决定其表示法。常用的有整体表示法和分块表示法。
(1)整体表示法:用点表示线,用线表示面,用面表示体。
(2)分块表示法:把整体看成是由简单个体的组合,而简单个体则可用多边形和多面体表示。;二 有限元网格的自动剖分
有限元网格的自动剖分与计算模型的几何表示方法有密切的关系。
整体表示的几何模型,适宜于采用整体剖分——要用到较多的数学知识。
下面讨论分块表示几何模型时常用的一种分块剖分法。
以二维问题为例。图示的二维区域可以看成是A,B,C三个部分组成。 A,B,C都是简单的四边形,四边形顶点的坐标可以表示其形状和位置。
;
网格自动剖分的方法分成四个步骤:
1)分块映射;2)网格剖分;3)顺序编码;4)总体合成。
1 分块映射
首先把计算区域手工粗分成若干个四边形区域的组合,每个四边形称为一个大单元。;为了既能表示直边大单元,又能表示曲边大单元,采用8个节点来描述一个大单元。
右图中,(a)是真实图形在总体坐标系下的样子,经过等参数单元的变换后,得到(b)图中边长为2的正方形。
同样的方法可以得到B和C的映射结果。;2 网格剖分
网格剖分是在映射后的正方形区域中进行的。
剖分时可以有两种方法:等边剖分和不等边剖分。
(1)等边剖分
将ξ=-1边和ξ=1边剖分成相等的份数。同样,将η=-1和η=1边也剖分成相等的份数。则最终剖份单元数为 。
;(2)不等边剖分
某一方向两个边界上的剖分数不一致。
比如ξ =-1分割数为3, ξ=1一侧的分割数为7。需要计算沿另一个方向(等ξ值、 η方向)的分割数,使相邻的两条等ξ值线的分割数差1。
;对于相邻的两条等ξ值线分割数不相等的情况,应将分割数多的等ξ值线上的最后两点与相邻的、分割数少1的等ξ值线上的最后一点组成一个三角形单元。已经形成的四边形单元,只要连接四边形的两个对角点,即可得到两个三角形单元。或者保持四边形单元,这样,求解区域既有四边形单元,也有三角形单元,相应的单元刚度矩阵也有两种类型,总体合成时,按照总体节点编号累加单元中的元素值即可。
完成局部坐标系ξoη中的大单元的分割后,对应的总体坐标系xoy中的大四边形也同时被分割了。从ξoη到xoy的坐标变换关系是;
式中 为映射函数,也就是8节点四边形等参数单元位移插值函数的形函数。
是总体坐标系中大四边形各边节点的坐标。;按照坐标变换关系式,将已经分割后的局部坐标系中的正方形中的网格节点坐标(ξ,η)代入,即可得到对应的总体坐标系下的节点坐标(x,y)。
例如, ξ方向分割数Nξ=4, η方向的分割数Nη=3,求图中K点的坐标(xK,yK)。
;如果以O为起点,则K点的局部坐标为
根据已知的 ,
将(ξK,ηK)代入坐标变换式,即可求出对应的(xK,yK)。;3 顺序编码
编码就是将所有节点连续无缺地顺序编号
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