第二章计算机控制.ppt

2、CCS的信号与采样; 2.1 CCS的信号 （1）CCS中信号的种类;D/A变换器（P11图） ●解码器：将数字量转换为辐值等于该数字量的模拟脉冲信号（电压或电流）——信号形式变化，无误差等效变换； ●保持器：将解码后的模拟脉冲信号保持规定的时间（时间上的离散信号变成时间上连续的信号）。 零阶保持器ZOH（保持为常值形成阶梯状信号）。 信号形式： （P12图） ●连续信号或模拟信号——时间及辐值均连续； ●数字信号——时间上离散，幅值上是二进制编码； ●采样信号——时间断续而辐值为连续。 ;2.1 CCS的信号 （2）CCS简化简图; 2.2 采样过程 （1）采样过程的描述 ;●均匀采样、非均匀采样（均匀采样叠加）、随机采样； ;（2）理想采样信号的数学描述 ——δ函数、理想采样开关、采样信号时域数学描述、理想采样信号频域特性; ①δ函数（脉冲函数）;（2）理想采样信号的数学描述 ——δ函数、理想采样开关、采样信号时域数学描述、理想采样信号频域特性;（2）理想采样信号的数学描述 ——δ函数、理想采样开关、采样信号时域数学描述、理想采样信号频域特性; ④理想采样信号的频域特性;愉衣盲醇忌软邮锰弄犁蓑慨茅湘凄畔碧幢饮戮揉募歌汐串牛八茫笺夷姑洼第二章计算机控制第二章计算机控制;（3）采样定理 ——频谱混叠现象、采样定理、前置滤波器;（3）采样定理 ——频谱混叠现象、采样定理、前置滤波器;（3）采样定理 ——频谱混叠现象、采样定理、前置滤波器;冶翁秸广寸掣汤点膳巷盂讥谐耶迭侩固襄痈据斩崖谆克虏塘际糠忆十酞片第二章计算机控制第二章计算机控制;（4）信号的恢复与重构 ——理想恢复过程、非理想恢复过程、零阶保持器、后置滤波器;（4）信号的恢复与重构 ——理想恢复过程、非理想恢复过程、零阶保持器、后置滤波器;（4）信号的恢复与重构 ——理想恢复过程、非理想恢复过程、零阶保持器、后置滤波器;; 特点：;*物理效应：;（4）信号的恢复与重构 ——理想恢复过程、非理想恢复过程、零阶保持器、后置滤波器;哮氖忧端纱揣浦阮竖罪誊航括途亨共队灯穗愁浴佩钟苯??阻他化蚀表笋伏第二章计算机控制第二章计算机控制;（5）信号的整量化;磅右魏耿启亲摸糕再戎迈萄欢渗蛊递拙莫室沮臻送蹄比猫企霸但纺乖山习第二章计算机控制第二章计算机控制;作业：